[發明專利]一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統

在審

• 申請號: 201710649998.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107499952A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 金虎杰
• 申請（專利權）人: 蕪湖昊葛金自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

技術領域

本發明涉及碼垛設備技術領域，具體的說是一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統。

背景技術

在現有的車間生產線中，經常需要借助碼垛機器人對貨物進行碼垛，以替代人工碼垛的方式，節省了人力，提高了貨物運輸、堆放的效率。然而，現有的碼垛機器人多為固定式，碼垛范圍有限，也有移動式的碼垛機器人，但是碼垛的高度也會受到限制，缺少能帶動碼垛機器人升降的機構，若采用傳統的液壓、螺桿驅動的方式，則會占據較大的空間尺寸，對于施工車間的要求較高，因此迫切需要一種新的碼垛機器人，來解決車間內碼垛的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統，包括帶有輪子的小車、安裝在小車上的底平臺、安裝在底平臺上的螺旋升降機、設置在螺旋升降機上端的碼垛機器人，還包括用以控制螺旋升降機工作的控制器。

所述小車為AGV或者OMV小車。

所述底平臺上安裝有與螺旋升降機頂部相連起到運動支撐的節式升降支撐托架。

底平臺上安裝有用于對螺旋升降機下限位的防過低裝置。

所述螺旋升降機頂部安裝有承載板，所述承載板上安裝有與控制器相連的位置傳感器、重力傳感器。

所述竹節式升降支撐托架包括固定在底平臺上的底架、可沿著底架軸向滑動的若干個升降架，若干個升降架中處于最底部的升降架與底架軸向滑動配合，若干個升降架中相鄰的兩個升降架之間軸向滑動配合。

所述螺旋升降機包括固定式底座、繞著固定式底座旋轉的平臺，驅動平臺轉動的電機、安裝在平臺上的收納盒、存儲在收納盒內的彈簧扁平帶、裝在固定式底座內且與彈簧扁平帶配合構成螺旋柱體的齒型彈簧條、安裝在平臺上用于束縛齒型彈簧條升降或收縮運動的帶軌道舉升機構、用于使彈簧扁平帶與齒型彈簧條咬合的軌道導向架。

所述彈簧扁平帶上沿著彈簧扁平帶的長度方向設有若干排均勻分布的帶孔；所述齒型彈簧條上均勻的設置有可與帶孔對應咬合的齒。

所述帶軌道舉升機構包括舉升柱體，在舉升柱體上沿著自身的軸線方向設有用于對齒型彈簧條升降進行導向的且構成雙排螺旋排列的限位滾柱。

進一步的，所述軌道導向架包括沿著圓周方向分布的若干個導向支架、安裝在對應的導向支架上形成螺距與螺旋柱體相同且用以擠壓彈簧扁平帶使彈簧扁平帶1與齒型彈簧條咬合的若干個卡塊。

作為本發明的另一種改進，所述軌道導向架包括與帶軌道舉升機構同軸分布且呈非封閉環狀的外架、沿著外架的內側壁均勻螺旋分布且螺距與螺旋柱體的螺距相同的若干個擋塊。

本發明的有益效果是：本發明在將AGV或者OMV小車與碼垛機器人結合的基礎上，借助于螺旋升降機實現碼垛機器人的升降調節，從而增加了碼垛機器人的作業范圍；結構設計合理，采用了螺旋升降機與竹節式升降支撐托架的配合，空間結構緊湊，螺旋升降機收縮后所占據的空間較小，解決了傳統的升降機構占據較大的空間尺寸的技術難題，而且舉升力不會因舉升的高度的增加而突然變小，穩定性和安全性能較高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的整體立體結構示意圖；

圖2為本發明的螺旋升降機、竹節式升降支撐托架連接的示意圖；

圖3本發明的螺旋升降機的一種實施方式的立體結構示意圖；

圖4為本發明的螺旋升降機的一種實施方式的內部結構示意圖；

圖5為本發明的螺旋升降機的一種實施方式的俯視圖；

圖6為本發明的螺旋升降機的一種實施方式的俯視透視圖；

圖7為本發明的螺旋升降機的一種實施方式去除固定式底座后的主視透視圖；

圖8為本發明的螺旋升降機的一種實施方式的收納盒托架的結構示意圖；

圖9為本發明的電機與蝸桿、驅動力輸入機構配合時的結構示意圖；

圖10為本發明的螺旋升降機的另一種實施方式的立體結構示意圖；

圖11為本發明的螺旋升降機的另一種實施方式的主視圖；

圖12為本發明的螺旋升降機的另一種實施方式的半剖視圖；

圖13為本發明的螺旋升降機的另一種實施方式的全剖視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。