[發明專利]一種手術臺車

有效

• 申請號: 201710649779.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107374736B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李志強;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B50/13;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種手術臺車，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上設置有立向導軌，在所述立向導軌上滑動設置有滑塊，在所述滑塊上固定設置有用于安裝機械臂的基座，在所述立柱外壁的頂部和底部分別設置有用于控制所述基座在極限行程內移動的限位裝置，所述限位裝置包括設置在所述立柱外壁上的第一支撐板，在所述第一支撐板的一側設置有用于吸收沖擊的緩沖裝置。本發明能夠控制機械臂在極限行程內移動，且安全性和穩定性好。

技術領域

本發明涉及一種手術臺車，屬于醫療手術設備技術領域。

背景技術

手術臺車操作人員需在無菌環境下工作，幫助主操作臺醫師完成儀器和內窺鏡更換以及手術所需的其他工作。為了確保病人安全，手術臺車操作人員的動作要優先于主操作臺醫師動作。手術臺車操作人員通過手術臺車幫助醫師完成外科手術中各種復雜的操作，能夠有效地降低患者手術風險并縮短手術時間。因此，手術臺車需要有足夠的靈活性、剛度和強度，以滿足醫師進行精細的操作要求。由于機械臂驅動手術器械完成操作，因此，手術過程對機械臂的驅動能力有較高的要求，需要機械臂在極限行程內實現多角度動作。但是，在現有技術中，由于機械臂在移動過程中，容易發生碰撞，產生沖擊，因此降低了手術臺車的整體安全性和穩定性，導致手術質量降低。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種能夠控制機械臂在極限行程內移動，且安全性和穩定性好的手術臺車。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種手術臺車，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上設置有立向導軌，在所述立向導軌上滑動設置有滑塊，在所述滑塊上固定設置有用于安裝機械臂的基座，在所述立柱外壁的頂部和底部分別設置有用于控制所述基座在極限行程內移動的限位裝置，所述限位裝置包括設置在所述立柱外壁上的第一支撐板，在所述第一支撐板的一側設置有用于吸收沖擊的緩沖裝置。

所述緩沖裝置包括固定設置在所述第一支撐板一側的第二支撐板，在所述第二支撐板上遠離所述第一支撐板的一側垂向固定設置有第三支撐板，在所述第三支撐板上朝向所述基座的一側固定設置有用于吸收沖擊的緩沖墊。

所述第一支撐板與所述第二支撐板之間通過端頭連接。

在所述第一支撐板上設置有通孔，所述端頭的始端固定設置在所述第二支撐板上，所述端頭的末端穿過所述通孔并伸出所述第一支撐板，使所述第一支撐板與所述第二支撐板固定連接在一起。

在所述基座上連接轉接結構的始端，所述轉接結構的末端通過法蘭連接機械臂。

在所述基座的頂部和底部分別間隔設置有兩懸臂橫梁，所述基座的頂部和底部分別固定連接兩所述懸臂橫梁的始端。

位于所述基座頂部的兩所述懸臂橫梁的末端分別設置有用于防止所述基座相對于所述滑塊移動的鎖緊結構。

所述鎖緊結構包括固定連接在所述基座頂部的所述懸臂橫梁的末端的扣合部，所述扣合部的內側扣合在所述滑塊的外表面上。

所述立向導軌為多個時，多個所述立向導軌間隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向導軌均與所述立柱一側的外壁固定連接；位于所述立柱一側外壁頂部和底部的所述限位裝置共同固定設置在所述立向導軌的同一側。

在所述立柱的底部設置有底座，在所述底座的一端設置有導向輪，在所述底座的另一端設置有驅動輪系統，所述驅動輪系統包括兩間隔設置的驅動電機，每一所述驅動電機均通過離合器連接一驅動輪。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：

1、本發明設置了限位裝置，能夠控制基座在極限行程內沿立向導軌移動，從而實現機械臂在極限行程內移動，本發明安全性好，穩定性好。

2、本發明設置了緩沖裝置，緩沖裝置包括第二支撐板、第三支撐板和緩沖墊，基座的頂部或底部分別碰撞相應的緩沖墊時，緩沖墊能夠吸收碰撞時產生的部分沖擊，本發明結構簡單，使用方便。