[發(fā)明專利]一種手術臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710649779.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107374736B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 李志強;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B50/13;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術臺車，其特征在于，包括立柱，在所述立柱的外壁上設置有立向?qū)к墸谒隽⑾驅(qū)к壣匣瑒釉O置有滑塊，在所述滑塊上固定設置有用于安裝機械臂的基座，在所述立柱外壁的頂部和底部分別設置有用于控制所述基座在極限行程內(nèi)移動的限位裝置，所述限位裝置包括設置在所述立柱外壁上的第一支撐板，在所述第一支撐板的一側(cè)設置有用于吸收沖擊的緩沖裝置；所述緩沖裝置包括固定設置在所述第一支撐板一側(cè)的第二支撐板，在所述第二支撐板上遠離所述第一支撐板的一側(cè)垂向固定設置有第三支撐板，在所述第三支撐板上朝向所述基座的一側(cè)固定設置有用于吸收沖擊的緩沖墊；所述第一支撐板與所述第二支撐板之間通過端頭連接；

在所述基座的頂部和底部分別間隔設置有兩懸臂橫梁，所述基座的頂部和底部分別固定連接兩所述懸臂橫梁的始端；在所述基座運動至所述立柱頂部或底部的極限位置時，其中一所述懸臂橫梁與所述緩沖墊碰撞，產(chǎn)生的沖擊通過所述懸臂橫梁傳遞至所述緩沖墊上；

位于基座頂部的兩所述懸臂橫梁的末端分別設置有用于防止所述基座相對于所述滑塊移動的鎖緊結構；

所述鎖緊結構包括固定連接在所述基座頂部的所述懸臂橫梁的末端的扣合部，所述扣合部的內(nèi)側(cè)扣合在所述滑塊的外表面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種手術臺車，其特征在于，在所述第一支撐板上設置有通孔，所述端頭的始端固定設置在所述第二支撐板上，所述端頭的末端穿過所述通孔并伸出所述第一支撐板，使所述第一支撐板與所述第二支撐板固定連接在一起。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種手術臺車，其特征在于，在所述基座上連接轉(zhuǎn)接結構的始端，所述轉(zhuǎn)接結構的末端通過法蘭連接機械臂。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種手術臺車，其特征在于，所述立向?qū)к墳槎鄠€時，多個所述立向?qū)к夐g隔布置在所述立柱四周的外壁上，每一所述立向?qū)к壘c所述立柱一側(cè)的外壁固定連接；位于所述立柱一側(cè)外壁頂部和底部的所述限位裝置共同固定設置在所述立向?qū)к壍耐粋?cè)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種手術臺車，其特征在于，在所述立柱的底部設置有底座，在所述底座的一端設置有導向輪，在所述底座的另一端設置有驅(qū)動輪系統(tǒng)，所述驅(qū)動輪系統(tǒng)包括兩間隔設置的驅(qū)動電機，每一所述驅(qū)動電機均通過離合器連接一驅(qū)動輪。