[發明專利]部件移載機構以及部件搭載裝置

有效

• 申請號: 201710649662.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107801370B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 向島仁
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明提供一種部件移載裝置以及部件搭載裝置。部件移載機構具有驅動軸、擺動構件、管嘴保持部、姿態維持機構、以及引導部。擺動構件的第一端固定于驅動軸，且擺動構件隨著驅動軸的轉動動作而在以驅動軸為中心的恒定的擺動范圍內擺動。管嘴保持部設置于擺動構件的第二端且保持管嘴。姿態維持機構維持管嘴保持部的姿態。引導部在擺動構件的擺動范圍的端部引導管嘴保持部，以使得管嘴沿鉛垂方向上下移動。

技術領域

本發明涉及將部件從第一位置向第二位置移載的部件移載機構、以及具有該部件移載機構并向基板搭載部件的部件搭載裝置。

背景技術

以往，作為向基板搭載部件的部件搭載裝置，已知如下的裝置：該裝置利用部件移載機構吸附(拾取)從半導體晶片切出的部件(芯片)并將其移載至中轉臺后，通過搭載頭將部件從中轉臺搭載至基板。在該情況下，部件移載機構在將位于第一位置(拾取位置)的部件由設置于其上方的相機進行識別后，通過管嘴拾取部件，通過使管嘴移動而將部件移載至第二位置(中轉臺)(例如，參照下述的專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5385794號公報

發明內容

部件移載機構通過使管嘴在第一位置與第二位置之間移動從而從第一位置向第二位置移載部件。

部件移載機構具有驅動軸、擺動構件、管嘴保持部、姿態維持機構、以及引導部。

驅動軸沿水平方向延伸地設置。

擺動構件的第一端固定于驅動軸，且擺動構件隨著驅動軸的轉動動作而在以驅動軸為中心的恒定的擺動范圍內擺動。

管嘴保持部設置于擺動構件的第二端且保持管嘴。

姿態維持機構維持管嘴保持部的姿態。

引導部在擺動構件的擺動范圍的端部引導管嘴保持部，以使得管嘴沿鉛垂方向上下移動。

部件搭載裝置具有上述的部件移載機構、基板保持部、以及搭載頭。

基板保持部保持基板。

搭載頭將通過部件移載機構移載至第二位置的部件向由基板保持部保持的基板搭載。

附圖說明

圖1是本實施方式中的部件搭載裝置的立體圖。

圖2是本實施方式中的部件搭載裝置所具有的部件移載機構的立體圖。

圖3是本實施方式中的部件搭載裝置所具有的部件移載機構的局部的分解立體圖。

圖4是本實施方式中的部件搭載裝置所具有的部件移載機構的局部的分解立體圖。

圖5A是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的立體圖。

圖5B是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的側視圖。

圖6A是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的立體圖。

圖6B是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的側視圖。

圖7A是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的立體圖。

圖7B是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的側視圖。

圖8A是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的立體圖。

圖8B是對本實施方式中的部件移載機構的動作進行說明的側視圖。