[發明專利]部件移載機構以及部件搭載裝置

有效

• 申請號: 201710649662.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107801370B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 向島仁
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種部件移載機構，其使管嘴在第一位置與第二位置之間移動從而從所述第一位置向所述第二位置移載部件，其中，

所述部件移載機構具備：

驅動軸，其沿水平方向延伸地設置；

擺動構件，其第一端固定于所述驅動軸，且所述擺動構件隨著所述驅動軸的轉動動作而在以所述驅動軸為中心的恒定的擺動范圍內擺動；

管嘴保持部，其設置于所述擺動構件的第二端且保持所述管嘴；

姿態維持機構，其維持所述管嘴保持部的姿態；以及

引導部，其在所述擺動構件的所述擺動范圍的端部引導所述管嘴保持部，以使得所述管嘴沿鉛垂方向上下移動，

所述第一位置為拾取位置，所述第二位置為載置位置。

2.根據權利要求1所述的部件移載機構，其中，

所述管嘴保持部具有輥構件，

所述引導部在所述擺動范圍的端部具有引導面，該引導面引導所述輥構件，以使得所述管嘴沿鉛垂方向上下移動。

3.根據權利要求2所述的部件移載機構，其中，

所述輥構件在所述管嘴保持部上下排列配置有兩個。

4.根據權利要求1所述的部件移載機構，其中，

所述引導部包括下方引導部和上方引導部，

所述下方引導部引導所述管嘴保持部，以使得所述管嘴向所述第一位置移動，

所述上方引導部引導所述管嘴保持部，以使得所述管嘴向所述第二位置移動。

5.根據權利要求1所述的部件移載機構，其中，

所述管嘴通過圓弧軌道和上下軌道而在所述第一位置與所述第二位置之間移動。

6.一種部件搭載裝置，具備：

權利要求1至5中任一項所述的部件移載機構；

基板保持部，其保持基板；以及

搭載頭，其將通過所述部件移載機構移載至所述第二位置的所述部件向由所述基板保持部保持的所述基板搭載。

7.根據權利要求6所述的部件搭載裝置，其中，

所述部件搭載裝置還具備相機，該相機從上方對位于所述第一位置的所述部件進行拍攝，

所述相機配置在隨著所述擺動構件的擺動而移動的所述管嘴的圓弧軌道的內部。