[發明專利]運動信息獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201710649554.8
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107505232B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 何瓊;邵金華;孫錦;段后利;王強
• 申請（專利權）人: 無錫海斯凱爾醫學技術有限公司
• 主分類號: G01N11/10
• 分類號: G01N11/10;G01H5/00;G01H9/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本發明公開了運動信息獲取方法及裝置。對在介質中傳播的振動的檢測信號進行頻域變換，得到頻域信號，接著去除該頻域信號中位于設定振動速度范圍之外的信號，即只保留振動的信號，再沿設定的振動傳播方向得到位置時間圖。無需通過復雜的計算對振動的傳播進行運動估計，只需通過在頻域進行處理來判斷振動的有無，即可得到位置時間圖，是一種高效的運動信息獲取方式。

技術領域

本發明涉及測量技術領域，特別涉及運動信息獲取方法及裝置。

背景技術

對介質進行振動激勵時，振動在介質中的傳播特性與介質的粘彈性有關，通過測量振動的傳播特性，可以對介質的粘彈性進行定量。獲取振動的傳播特性，又需要先利用針對該振動的檢測信號，來獲取該振動的運動信息。

上述原理目前已被應用至多個技術領域，以醫學檢測為例，檢測肝臟、甲狀腺和肌肉等器官或組織時，通過對介質的粘彈性進行定量，可以對病變進行定位。

因此，如何高效的獲取在介質中傳播的振動的運動信息，是一個需要解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供了運動信息獲取方法及裝置。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種運動信息獲取方法，所述方法包括：

對在介質中傳播的振動的檢測信號進行頻域變換，得到頻域信號；

去除所述頻域信號中位于設定振動速度范圍之外的信號，得到處理信號；

利用所述處理信號得到所述振動的位置時間圖。

根據所述方法，作為可選的實施例一，所述去除所述頻域信號中位于設定振動速度范圍之外的信號，得到處理信號，包括：

對所述頻域信號進行濾波或特征值選取，得到處理信號；

所述濾波的參數與所述設定振動速度范圍相關；

所述特征值選取與所述設定振動速度范圍相關。

根據所述方法，作為可選的實施例二，所述利用所述處理信號得到所述振動的位置時間圖，包括：

根據設定的振動傳播方向，利用所述處理信號得到所述振動的位置時間圖。

根據所述方法，作為可選的實施例三，所述方法還包括：

對所述位置時間圖進行圖像分割；

提取圖像特征；

利用所述圖像特征進行線性擬合，得到所述位置時間圖的斜率線的斜率；

根據所述斜率，計算所述介質的粘彈性參數。

根據所述方法，作為可選的實施例四，所述方法還包括：

沿所述位置時間圖的預設角度范圍內的各個角度進行角度投影，確定信號能量最大的角度所對應的所述位置時間圖的斜率；

根據所述斜率，得到所述介質的粘彈性參數。

根據所述實施例四，作為可選的實施例五，所述沿所述位置時間圖的預設角度范圍內的各個角度進行角度投影，確定信號能量最大的角度所對應的所述位置時間圖的斜率，包括：

對所述位置時間圖進行沿預設角度范圍內的各個角度的積分計算；

將積分值最大的角度，確定為所述位置時間圖的斜率線的斜率角；

利用所述斜率角確定所述斜率線的斜率。