[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)動(dòng)信息獲取方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710649554.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107505232B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何瓊;邵金華;孫錦;段后利;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫海斯凱爾醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N11/10
• 分類(lèi)號(hào): G01N11/10;G01H5/00;G01H9/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

1.一種運(yùn)動(dòng)信息獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)在介質(zhì)中傳播的振動(dòng)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行頻域變換，得到頻域信號(hào)；

去除所述頻域信號(hào)中位于設(shè)定振動(dòng)速度范圍之外的信號(hào)，得到處理信號(hào)；

利用所述處理信號(hào)得到所述振動(dòng)的不以位移或應(yīng)變?yōu)樘卣鞯奈恢脮r(shí)間圖；

其中，所述去除所述頻域信號(hào)中位于設(shè)定振動(dòng)速度范圍之外的信號(hào)，得到處理信號(hào)，包括：

對(duì)所述頻域信號(hào)進(jìn)行濾波或特征值選取，得到處理信號(hào)；

所述濾波的參數(shù)與所述設(shè)定振動(dòng)速度范圍相關(guān)；

所述特征值選取與所述設(shè)定振動(dòng)速度范圍相關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述處理信號(hào)得到所述振動(dòng)的不以位移或應(yīng)變?yōu)樘卣鞯奈恢脮r(shí)間圖，包括：

根據(jù)設(shè)定的振動(dòng)傳播方向，利用所述處理信號(hào)得到所述振動(dòng)的不以位移或應(yīng)變?yōu)樘卣鞯奈恢脮r(shí)間圖。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)所述位置時(shí)間圖進(jìn)行圖像分割；

提取圖像特征；

利用所述圖像特征進(jìn)行線性擬合，得到所述位置時(shí)間圖的斜率線的斜率；

根據(jù)所述斜率，計(jì)算所述介質(zhì)的粘彈性參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

沿所述位置時(shí)間圖的預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的各個(gè)角度進(jìn)行角度投影，確定信號(hào)能量最大的角度所對(duì)應(yīng)的所述位置時(shí)間圖的斜率；

根據(jù)所述斜率，得到所述介質(zhì)的粘彈性參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述沿所述位置時(shí)間圖的預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的各個(gè)角度進(jìn)行角度投影，確定信號(hào)能量最大的角度所對(duì)應(yīng)的所述位置時(shí)間圖的斜率，包括：

對(duì)所述位置時(shí)間圖進(jìn)行沿預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的各個(gè)角度的積分計(jì)算；

將積分值最大的角度，確定為所述位置時(shí)間圖的斜率線的斜率角；

利用所述斜率角確定所述斜率線的斜率。

6.一種運(yùn)動(dòng)信息獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一處理模塊，用于對(duì)在介質(zhì)中傳播的振動(dòng)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行頻域變換，得到頻域信號(hào)；

第二處理模塊，用于去除所述頻域信號(hào)中位于設(shè)定振動(dòng)速度范圍之外的信號(hào)，得到處理信號(hào)；

獲取模塊，用于利用所述處理信號(hào)得到所述振動(dòng)的不以位移或應(yīng)變?yōu)樘卣鞯奈恢脮r(shí)間圖；

其中，所述第二處理模塊對(duì)所述頻域信號(hào)進(jìn)行濾波或特征值選取，得到處理信號(hào)；

所述濾波的參數(shù)與所述設(shè)定振動(dòng)速度范圍相關(guān)；

所述特征值選取與所述設(shè)定振動(dòng)速度范圍相關(guān)。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊根據(jù)設(shè)定的振動(dòng)傳播方向，利用所述處理信號(hào)得到所述振動(dòng)的不以位移或應(yīng)變?yōu)樘卣鞯奈恢脮r(shí)間圖。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

粘彈性定量模塊，用于對(duì)所述位置時(shí)間圖進(jìn)行圖像分割；提取圖像特征；利用所述圖像特征進(jìn)行線性擬合，得到所述位置時(shí)間圖的斜率線的斜率；

根據(jù)所述斜率，計(jì)算所述介質(zhì)的粘彈性參數(shù)。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

粘彈性定量模塊，用于沿所述位置時(shí)間圖的預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的各個(gè)角度進(jìn)行角度投影，確定信號(hào)能量最大的角度所對(duì)應(yīng)的所述位置時(shí)間圖的斜率；根據(jù)所述斜率，得到所述介質(zhì)的粘彈性參數(shù)。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述粘彈性定量模塊，包括：

計(jì)算子模塊，用于對(duì)所述位置時(shí)間圖進(jìn)行沿預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的各個(gè)角度的積分計(jì)算；

確定子模塊，用于將所述計(jì)算子模塊計(jì)算出的積分最大值的角度，確定為所述位置時(shí)間圖的斜率線的斜率角；利用所述斜率角確定所述斜率線的斜率；

定量子模塊，用于根據(jù)所述斜率，得到所述介質(zhì)的粘彈性參數(shù)。

11.一種運(yùn)動(dòng)信息獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)執(zhí)行指令；

處理器，被配置于讀取所述執(zhí)行指令，完成如下操作：

用于對(duì)在介質(zhì)中傳播的振動(dòng)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行頻域變換，得到頻域信號(hào)；

去除所述頻域信號(hào)中位于設(shè)定振動(dòng)速度范圍之外的信號(hào)，得到處理信號(hào)；

利用所述處理信號(hào)得到所述振動(dòng)的不以位移或應(yīng)變?yōu)樘卣鞯奈恢脮r(shí)間圖；

其中，所述去除所述頻域信號(hào)中位于設(shè)定振動(dòng)速度范圍之外的信號(hào)，得到處理信號(hào)，包括：

對(duì)所述頻域信號(hào)進(jìn)行濾波或特征值選取，得到處理信號(hào)；

所述濾波的參數(shù)與所述設(shè)定振動(dòng)速度范圍相關(guān)；

所述特征值選取與所述設(shè)定振動(dòng)速度范圍相關(guān)。