[發(fā)明專利]一種大行程豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710649140.5
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107327552A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐屹;雷超;趙宇豪;馮虎田;梁醫(yī)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué);連云港斯克斯機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24;H02K7/06
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種大行程豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，包括傳動組件和升降組件，升降組件在傳動組件的帶動下運(yùn)動，所述傳動組件包括伺服電機(jī)[1]、基座[2]、電機(jī)擋圈[3]、絲杠套筒[4]、Ⅰ型軸承[5]、電機(jī)用鍵[6]、軸承外擋圈[7]、軸承內(nèi)擋圈[8]、絲杠擋圈[9]、滾珠絲杠[11]、防撞塊[12]、絲杠上基座[13]、Ⅱ型軸承[14]、絲杠端蓋[15]、內(nèi)支撐板[18]、滾動直線導(dǎo)軌[19]；升降組件包括滾珠絲杠螺母[10]、升降組件端蓋[16]、外支撐板[17]、滾動直線導(dǎo)軌滑塊[20]、升降基座[21]、升降支撐板[22]；

基座[2]上端面的橫截面為六邊形結(jié)構(gòu)，基座[2]內(nèi)部固連絲杠套筒[4]，絲杠套筒[4]與伺服電機(jī)[1]中間安裝電機(jī)擋圈[3]，伺服電機(jī)[1]固連在基座[2]上；絲杠套筒[4]內(nèi)部安裝四個同軸設(shè)置的Ⅰ型軸承[5]，每兩個軸承為一組，兩組軸承中間設(shè)置軸承外擋圈[7]和軸承內(nèi)擋圈[8]，遠(yuǎn)離電機(jī)[1]的軸承末端設(shè)置絲杠擋圈[9]，絲杠擋圈[9]與滾珠絲杠[11]配合；滾珠絲杠[11]靠近伺服電機(jī)[1]的一端通過鍵[6]與電機(jī)[1]配合，在電機(jī)[1]的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠[11]遠(yuǎn)離伺服電機(jī)[1]的軸端安裝兩個同軸設(shè)置的Ⅱ型軸承[14]，該兩個Ⅱ型軸承[14]安裝在絲杠上基座[13]里，絲杠上基座[13]靠近伺服電機(jī)[1]方固連防撞塊[12]，絲杠上基座[13]遠(yuǎn)離伺服電機(jī)[1]的一端固連絲杠端蓋[15]；

升降基座[21]的橫截面為六邊形結(jié)構(gòu)，升降基座[21]靠近伺服電機(jī)[1]方固連三個均布的升降支撐板[22]，升降支撐板[22]與滾珠絲杠螺母[10]固連，升降基座[21]內(nèi)側(cè)三面固連有六個滾動直線導(dǎo)軌滑塊[20]，每面固連兩個滾動直線導(dǎo)軌滑塊[20]，每面上的兩個滾動直線導(dǎo)軌滑塊[20]與對應(yīng)的一根滾動直線導(dǎo)軌[19]配合，整個裝置共三根滾動直線導(dǎo)軌[19]，滾動直線導(dǎo)軌[19]固連在對應(yīng)的內(nèi)支撐板[18]上，三根均布的滾動直線導(dǎo)軌[19]實現(xiàn)升降的導(dǎo)向，每個內(nèi)支撐板[18]一端均與基座[2]固連，另一端均與絲杠上基座[13]固連，升降基座[21]內(nèi)側(cè)另外三面與三個外支撐板[17]固連，外支撐板[17]遠(yuǎn)離伺服電機(jī)[1]方與升降組件端蓋[16]固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大行程豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，滾珠絲杠[11]與伺服電機(jī)[1]直連，在伺服電機(jī)[1]的帶動下實現(xiàn)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大行程豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，基座[2]、升降組件端蓋[16]、外支撐板[17]、內(nèi)支撐板[18]的材料均為鋁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大行程豎直絲杠進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，滾珠絲杠[11]采用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。