[發明專利]一種大行程豎直絲杠進給系統

在審

• 申請號: 201710649140.5
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107327552A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 歐屹;雷超;趙宇豪;馮虎田;梁醫
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;連云港斯克斯機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24;H02K7/06
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 馬魯晉

技術領域

本發明屬于機械傳動技術領域，特別是一種大行程豎直絲杠進給系統。

背景技術

電動推桿機構是一種將電機旋轉運動轉變為絲杠直線往復運動的驅動裝置，可用于各種形式的工藝流程中作為執行機構使用，以實現遠距離控制，集中控制或自動控制。電動推桿廣泛應用于機械傳動、平臺升降以及重物起重等領域，推桿機構有眾多形式，包括氣動、液壓、手動、以及電動等等，相比之下，電動推桿機構優勢明顯，具有噪聲小、傳動效率高、結構簡單、安全和易控制等優點。

隨著科技的發展，電動推桿中電動缸的發展已經逐漸成熟，已經由單級升降向多級升降發展，應用范圍不斷擴展。但現今市場上的電動缸普遍存在著一個弱點，電動缸在運動時噪聲過大且刺耳，這不適合運用在演播室這種對聲音要求很高的場合；另外，為實現演播室攝影錄像自動化和演播室特需的工作環境。目前還很少有能實現小尺寸、自動控制、末端位置及速度精確可控的電動推桿機構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在較小的外形尺寸下實現高靜音傳動、高承載能力、高運動精度、大行程的一級升降豎直絲杠進給系統。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種大行程豎直絲杠進給系統，包括傳動組件和升降組件，升降組件在傳動組件的帶動下運動，所述傳動組件包括伺服電機、基座、電機擋圈、絲杠套筒、Ⅰ型軸承、電機用鍵、軸承外擋圈、軸承內擋圈、絲杠擋圈、滾珠絲杠、防撞塊、絲杠上基座、Ⅱ型軸承、絲杠端蓋、內支撐板、滾動直線導軌；升降組件包括滾珠絲杠螺母、升降組件端蓋、外支撐板、滾動直線導軌滑塊、升降基座、升降支撐板；

基座上端面的橫截面為六邊形結構，基座內部固連絲杠套筒，絲杠套筒與伺服電機中間安裝電機擋圈，伺服電機固連在基座上；絲杠套筒內部安裝四個同軸設置的Ⅰ型軸承，每兩個軸承為一組，兩組軸承中間設置軸承外擋圈和軸承內擋圈，遠離電機的軸承末端設置絲杠擋圈，絲杠擋圈與滾珠絲杠配合；滾珠絲杠靠近伺服電機的一端通過鍵與電機配合，在電機的驅動下旋轉，滾珠絲杠遠離伺服電機的軸端安裝兩個同軸設置的Ⅱ型軸承，該兩個Ⅱ型軸承安裝在絲杠上基座里，絲杠上基座靠近伺服電機方固連防撞塊，絲杠上基座遠離伺服電機的一端固連絲杠端蓋；

升降基座的橫截面為六邊形結構，升降基座靠近伺服電機方固連三個均布的升降支撐板，升降支撐板與滾珠絲杠螺母固連，升降基座內側三面固連有六個滾動直線導軌滑塊，每面固連兩個滾動直線導軌滑塊，每面上的兩個滾動直線導軌滑塊與對應的一根滾動直線導軌配合，整個裝置共三根滾動直線導軌，滾動直線導軌固連在對應的內支撐板上，三根均布的滾動直線導軌實現升降的導向，每個內支撐板一端均與基座固連，另一端均與絲杠上基座固連，升降基座內側另外三面與三個外支撐板固連，外支撐板遠離伺服電機方與升降組件端蓋固連。

本發明與現有技術相比，其顯著優點為：1)本發明只利用一級升降機構，可實現較小尺寸下的大行程傳動；2)本發明采用滾珠絲杠與伺服電機直連傳動以實現升降運動，具有結構簡單，尺寸小等特點；3)本發明利用三根均布的滾動直線導軌實現升降的導向功能，剛性強，足以滿足機床、高精度傳動控制等場合；4)本發明傳動部分利用大導程的滾珠絲杠副傳動，且可實現高精度、高重復定位精度傳動控制；5)本發明采用電動推桿機構，通過電動驅動、伸縮桿件等結構設計實現大行程、末端位置精確可控等優點。

附圖說明

圖1是本發明的一種大行程豎直絲杠進給系統的總體結構剖面圖。

圖2是本發明的一種大行程豎直絲杠進給系統的傳動組件剖面圖。

圖3是本發明的一種大行程豎直絲杠進給系統的升降組件剖面圖。

具體實施方式

結合附圖，本發明的一種大行程豎直絲杠進給系統，包括傳動組件和升降組件，升降組件在傳動組件的帶動下運動，所述傳動組件包括伺服電機1、基座2、電機擋圈3、絲杠套筒4、Ⅰ型軸承5、電機用鍵6、軸承外擋圈7、軸承內擋圈8、絲杠擋圈9、滾珠絲杠11、防撞塊12、絲杠上基座13、Ⅱ型軸承14、絲杠端蓋15、內支撐板18、滾動直線導軌19；升降組件包括滾珠絲杠螺母10、升降組件端蓋16、外支撐板17、滾動直線導軌滑塊20、升降基座21、升降支撐板22；