[發明專利]一種機械臂式管內貼片裝置

有效

• 申請號: 201710649090.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107218277B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 徐州騰宇羽絨制品設備有限公司
• 主分類號: G01B7/16
• 分類號: G01B7/16;F16B11/00;G01L1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種機械臂式管內貼片裝置，包含基座、導軌、管夾機構、中心軸、旋轉緊固柄、拉桿、支撐架、電推桿、應變片安裝座、齒條錐桿、齒輪、齒條頂桿、下支座，基座上側設有兩條導軌，管夾機構可以在導軌上滑動和鎖止，螺桿上、下兩端的螺紋旋向相反，上夾和下夾安裝于各自對應的導桿和螺桿之間，支撐架安裝于基座上側，轉臺軸承安裝于支撐架和中心軸之間，中心軸后端安裝三個旋轉緊固柄，拉桿下端設有重球，齒輪和齒條錐桿、齒條頂桿均實現嚙合，三者安裝于應變片安裝座內，旋轉緊固柄實現中心軸相對于支撐架的轉動和鎖止，電推桿調節應變片安裝座仰角，拉桿控制兩個傳動桿前后移動，使貼片安裝座和下支座實現相互靠近或遠離。

技術領域

本發明涉及電阻應變測試領域，具體來說是用于在管狀物內壁粘貼應變片的一種機械臂式管內貼片裝置。

背景技術

電阻應變測試技術是力學實驗中應變測試的基礎，精確地測得被測試件的應變數值是力學分析的關鍵。目前為止，對于管徑較小的管內壁應力、應變的電阻量測，仍具有一定的困難。對于內徑較小或進深較大的管，通常是在其外壁粘貼應變片，來代替量測內壁的應力、應變，這樣所測得數據并不能真實地反應管內壁應力、應變的實際情況。目前市場上出現的幾種小型的管內貼片工具，尺寸均較小，對于進深較大且需要在管內壁中部貼應變片的情況就無能為力了。目前對于異形截面管，尤其是對于中空的椎體等內壁的應力、應變的測量仍沒有比較好的解決方法。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術所存在的不足，設計一種機械臂式管內貼片裝置，能實現在管徑較小的圓管或異形截面管內壁準確定位并粘貼應變片，進行管內壁應力、應變的電阻測量。

本發明所采用的技術方案為：一種機械臂式管內貼片裝置，包含基座、兩條導軌、前管夾機構、后管夾機構、中心軸、三個旋轉緊固柄、轉臺軸承、擺拉桿、拉桿、支撐架、兩個傳動桿、兩個撐桿、電推桿、三個平行桿、應變片安裝座、齒條錐桿、齒輪、齒條頂桿、下支座、支撐腳，其特征在于：基座上側設有兩條導軌，兩條導軌前端安裝有滑塊限位塊，前管夾機構包含前固定梁、前轉柄、前螺桿、前上夾、前導桿、前下夾、前滑動梁、前滑塊緊固桿，前滑動梁下側設有兩個滑塊，兩個滑塊分別與兩條導軌配合安裝構成移動副，前滑動梁與前固定梁之間安裝有前導桿和前螺桿，前導桿上下兩端均通過螺母緊固，使前滑動梁和前固定梁成為一個整體，前螺桿上側和下側各設有一條螺紋，兩條螺紋旋向相反，其上端安裝有前轉柄，前螺桿可以相對于前固定梁和前滑動梁轉動，前上夾和前下夾的V形結構內側面均貼有防滑條，前上夾和前下夾的一端均設有圓孔，圓孔與前導桿配合構成移動副，另一端均設有螺紋孔，分別與前螺桿上端和下端的螺紋配合，前滑動梁上設有螺紋孔，該螺紋孔位于左導軌上方，前滑塊緊固桿安裝于該螺紋孔內；后管夾機構包含后固定梁、后轉柄、后螺桿、后上夾、后導桿、后下夾、后滑動梁、后滑塊緊固桿，后滑動梁下側設有兩個滑塊，兩個滑塊分別與兩條導軌配合安裝構成移動副，后滑動梁與后固定梁之間安裝有后導桿和后螺桿，后導桿上下兩端均通過螺母緊固，使后滑動梁和后固定梁成為一個整體，后螺桿上側和下側各設有一條螺紋，兩條螺紋旋向相反，其上端安裝有后轉柄，后螺桿可以相對于后固定梁和后滑動梁轉動，后上夾和后下夾的V形結構內側面均貼有防滑條，后上夾和后下夾的一端均設有圓孔，圓孔與后導桿配合構成移動副，另一端均設有螺紋孔，分別與后螺桿上端和下端的螺紋配合，后滑動梁上設有螺紋孔，該螺紋孔位于左導軌上方，后滑塊緊固桿安裝于該螺紋孔內。

進一步的，所述的支撐架通過螺釘安裝于基座上側、導軌后端，其上端橫向設有空心圓柱結構，其橫向圓柱結構伸入中心軸后端，支撐架與中心軸之間安裝有轉臺軸承，中心軸后端均布設有三個螺紋孔，三個螺紋孔內各安裝有一個旋轉緊固柄，拉桿上端與支撐架上端的圓孔構成轉動副，拉桿靠近下端位置設有手柄，手柄位置下端設有重球。