[發明專利]一種機械臂式管內貼片裝置

有效

• 申請號: 201710649090.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107218277B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 徐州騰宇羽絨制品設備有限公司
• 主分類號: G01B7/16
• 分類號: G01B7/16;F16B11/00;G01L1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂式管內貼片裝置，包含基座(1)、兩條導軌(1.2、1.3)、前管夾機構、后管夾機構、中心軸(3)、三個旋轉緊固柄(5)、轉臺軸承(6)、擺拉桿(7)、拉桿(8)、支撐架(9)、兩個傳動桿(10.1、10.2)、兩個撐桿(11.1、11.2)、電推桿(12)、三個平行桿(13.1、13.2、13.3)、應變片安裝座(14)、齒條錐桿(14.2)、齒輪(14.3)、齒條頂桿(14.4)、下支座(15)、支撐腳(15.1)，其特征在于：基座(1)上側設有兩條導軌(1.2、1.3)，兩條導軌(1.2、1.3)前端安裝有滑塊限位塊(1.1)，前管夾機構包含前固定梁(2.1)、前轉柄(2.2)、前螺桿(2.3)、前上夾(2.4)、前導桿(2.5)、前下夾(2.6)、前滑動梁(2.7)、前滑塊緊固桿(2.8)，前滑動梁(2.7)下側設有兩個滑塊，兩個滑塊分別與兩條導軌(1.2、1.3)配合安裝構成移動副，前滑動梁(2.7)與前固定梁(2.1)之間安裝有前導桿(2.5)和前螺桿(2.3)，前導桿(2.5)上下兩端均通過螺母緊固，使前滑動梁(2.7)和前固定梁(2.1)成為一個整體，前螺桿(2.3)上側和下側各設有一條螺紋，兩條螺紋旋向相反，其上端安裝有前轉柄(2.2)，前螺桿(2.3)可以相對于前滑動梁(2.7)和前固定梁(2.1)轉動，前上夾(2.4)和前下夾(2.6)的V形結構內側面均貼有防滑條，前上夾(2.4)和前下夾(2.6)的一端均設有圓孔，圓孔與前導桿(2.5)配合構成移動副，另一端均設有螺紋孔，分別與前螺桿(2.3)上端和下端的螺紋配合，前滑動梁(2.7)上設有螺紋孔，該螺紋孔位于左導軌(1.2)上方，前滑塊緊固桿(2.8)安裝于該螺紋孔內；后管夾機構包含后固定梁(4.1)、后轉柄(4.2)、后螺桿(4.3)、后上夾(4.4)、后導桿(4.5)、后下夾(4.6)、后滑動梁(4.7)、后滑塊緊固桿(4.8)，后滑動梁(4.7)下側設有兩個滑塊，兩個滑塊分別與兩條導軌(1.2、1.3)配合安裝構成移動副，后滑動梁(4.7)與后固定梁(4.1)之間安裝有后導桿(4.5)和后螺桿(4.3)，后導桿(4.5)上下兩端均通過螺母緊固，使后滑動梁(4.7)和后固定梁(4.1)成為一個整體，后螺桿(4.3)上側和下側各設有一條螺紋，兩條螺紋旋向相反，其上端安裝有后轉柄(4.2)，后螺桿(4.3)可以相對于后固定梁(4.1)和后滑動梁(4.7)轉動，后上夾(4.4)和后下夾(4.6)的V形結構內側面均貼有防滑條，后上夾(4.4)和后下夾(4.6)的一端均設有圓孔，圓孔與后導桿(4.5)配合構成移動副，另一端均設有螺紋孔，分別與后螺桿(4.3)上端和下端的螺紋配合，后滑動梁(4.7)上設有螺紋孔，該螺紋孔位于左導軌(1.2)上方，后滑塊緊固桿(4.8)安裝于該螺紋孔內。

2.如權利要求1所述的一種機械臂式管內貼片裝置，其特征在于：支撐架(9)通過螺釘安裝于基座(1)上側、導軌(1.2、1.3)后端，其上端橫向設有空心圓柱結構，其橫向圓柱結構伸入中心軸(3)后端，支撐架(9)與中心軸(3)之間安裝有轉臺軸承(6)，中心軸(3)后端均布設有三個螺紋孔，三個螺紋孔內各安裝有一個旋轉緊固柄(5)，拉桿(8)上端與支撐架(9)上端的圓孔構成轉動副，拉桿(8)靠近下端位置設有手柄，手柄位置下端設有重球(8.1)。