[發(fā)明專利]一種具有LED可見光通訊的周轉(zhuǎn)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710648790.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN107685789A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝葉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 祝葉
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;H04B10/116;H04B10/50;H04B10/60;G08C23/04;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種具有LED可見光通訊的周轉(zhuǎn)車。

背景技術(shù)

周轉(zhuǎn)車是物流運(yùn)輸中必不可少的工具，生活中超市，機(jī)場(chǎng)，公共場(chǎng)所周轉(zhuǎn)車到處可見，生產(chǎn)中更是必不可少，零部件、線路、塑膠外殼、各種半成品配送、成品存放轉(zhuǎn)移都需要周轉(zhuǎn)車，現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)車分為傳統(tǒng)型和智能型，傳統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車需要人工上下料，需要人工周轉(zhuǎn)推動(dòng)，浪費(fèi)人力，周轉(zhuǎn)效率低下；智能型的周轉(zhuǎn)車，可以沿指定的路線進(jìn)行周轉(zhuǎn)，上下貨可以通過(guò)機(jī)器臂完成，這種智能型周轉(zhuǎn)車也可以通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)與后臺(tái)連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，但是需要投入額外的中繼設(shè)備，每個(gè)周轉(zhuǎn)工位都必須固定安裝上下料的機(jī)器臂，投入大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有LED可見光通訊的周轉(zhuǎn)車，解決了現(xiàn)有周轉(zhuǎn)車每個(gè)工位必須安裝固定的機(jī)器臂，投入大的問(wèn)題，不需要安裝無(wú)線通訊設(shè)備進(jìn)行信息傳遞，使用LED燈組傳遞信號(hào)，具有速度快，成本底的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有LED可見光通訊的周轉(zhuǎn)車，包括周轉(zhuǎn)車，所述周轉(zhuǎn)車的車體為長(zhǎng)方體，頭部有斜角，車底有四個(gè)車輪，所述前方兩個(gè)車輪裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左電機(jī)，右電機(jī)和電機(jī)固定罩，所述電機(jī)固定罩固定在車底內(nèi)部，電機(jī)固定罩內(nèi)部布置有左電機(jī)和右電機(jī)，左電機(jī)輸出軸與前方左車輪相連，右電機(jī)輸出軸與前方右車輪相連，所述周轉(zhuǎn)車的車底內(nèi)部還有控制箱和電源裝置，所述控制箱內(nèi)裝有控制電路板，包括處理器和印刷電路板，所述周轉(zhuǎn)車車體的前側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，中間布置有前置攝像裝置，前側(cè)面下方左右兩邊各布置有一個(gè)照明燈，周轉(zhuǎn)車車體的右側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，周轉(zhuǎn)車車體的后側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，中間布置有后置攝像裝置，后側(cè)面下方左右兩邊各布置有一個(gè)照明燈，周轉(zhuǎn)車車體的左側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，周轉(zhuǎn)車車體頂面的前方裝有周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成，所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成包括蝸桿減速電機(jī)，兩個(gè)蝸桿支撐架，蝸桿，蝸輪，轉(zhuǎn)盤，第一電機(jī)，第一支撐臂，第二電機(jī)，第二支撐臂，第三電機(jī)，旋轉(zhuǎn)架，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架攝像頭和電動(dòng)吸盤，在周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成的后面裝有貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)，所述貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)后面布置有LED信號(hào)燈，它包括支撐座和LED燈，所述支撐座是兩級(jí)臺(tái)階的圓柱體，下部是大圓盤，上部是圓柱桿，所述周轉(zhuǎn)車車體頂面的四個(gè)角落分別裝有一個(gè)感光攝像頭，所述感光攝像頭與處理器相連，向處理器傳送光信號(hào)，所述前置攝像裝置，后置攝像裝置，旋轉(zhuǎn)架攝像頭與處理器相連，向處理器傳送視頻信號(hào)，所述避障感應(yīng)器與處理器相連，向處理器傳送周邊情況，所述處理器與蝸桿減速電機(jī)，第一電機(jī)，第二電機(jī)，第三電機(jī)，電動(dòng)吸盤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，向它們傳達(dá)動(dòng)作命令，處理器還與LED信號(hào)燈相連，向它傳送光信號(hào)開關(guān)頻率。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成的兩個(gè)蝸桿支撐架固定在周轉(zhuǎn)車車底內(nèi)部左右兩側(cè)，它上面有軸承孔，軸承孔上裝有圓錐滾子軸承，蝸桿兩端串在圓錐滾子軸承上，所述蝸桿的左端與蝸桿減速電機(jī)的輸出軸相連，所述蝸桿減速電機(jī)固定在車底內(nèi)部，所述蝸桿與蝸輪相嚙合，所述蝸輪固定在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤上裝有回轉(zhuǎn)支承，它的上部有叉形支耳，所述回轉(zhuǎn)支承固定在車體上，所述轉(zhuǎn)盤的叉形支耳上連接有第一支撐臂，它們的連接軸與第一電機(jī)相連，所述第一支撐臂的上端有叉形支耳，叉形支耳上連接有第二支撐臂，它們的連接軸與第二電機(jī)相連，所述第二支撐臂的另外一端連接有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上部是叉形支耳，它與第二支撐臂的連接軸與第三電機(jī)相連，它的下部裝有電動(dòng)吸盤，在旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)面上左右各裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)架攝像頭。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)車是在室內(nèi)使用，室內(nèi)安裝LED燈組，每個(gè)LED燈組有唯一的編碼，它包括LED燈和接收器，室內(nèi)還安裝中間轉(zhuǎn)換器，所述中間轉(zhuǎn)換器可以將信號(hào)轉(zhuǎn)成開關(guān)頻率信號(hào)，中間轉(zhuǎn)換器與每個(gè)LED燈組相連，從每個(gè)LED燈組的接收器接收光信號(hào)的開關(guān)頻率，向LED燈轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)化的開關(guān)頻率，中間轉(zhuǎn)換器還與后臺(tái)中心相連，后臺(tái)中心接收中間轉(zhuǎn)換器的信號(hào)，也向中間轉(zhuǎn)換器發(fā)送信號(hào)。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)車頂面的四個(gè)感光攝像頭是高感光度CMOS攝像頭模塊，清晰度600線，照度0.0001LUX，有效像素768(H)X580(V)，工作電壓3.3-5.0V，它接收LED燈的光信號(hào)。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)車頂面的LED信號(hào)燈向室內(nèi)LED燈組的接收器發(fā)送信號(hào)。

優(yōu)選的，所述避障感應(yīng)器是漫反射式紅外光電傳感器，響應(yīng)時(shí)間小于2ms，有效距離3cm-80cm。