[發明專利]一種具有LED可見光通訊的周轉車

在審

• 申請號: 201710648790.8
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107685789A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 祝葉
• 申請（專利權）人: 祝葉
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;H04B10/116;H04B10/50;H04B10/60;G08C23/04;H04N7/18
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1.一種具有LED可見光通訊的周轉車，包括周轉車(1)，其特征在于：所述周轉車(1)的車體為長方體，頭部有斜角，車底有四個車輪，所述前方兩個車輪裝有驅動電機(8)，所述驅動電機(8)包括左電機，右電機和電機固定罩，所述電機固定罩固定在車底內部，電機固定罩內部布置有左電機和右電機，左電機輸出軸與前方左車輪相連，右電機輸出軸與前方右車輪相連，所述周轉車(1)的車底內部還有控制箱(7)和電源裝置(6)，所述控制箱(7)內裝有控制電路板，包括處理器和印刷電路板，所述周轉車(1)車體的前側面上方左右兩邊各布置有一個避障感應器(2)，中間布置有前置攝像裝置(10)，前側面下方左右兩邊各布置有一個照明燈(9)，周轉車(1)車體的右側面上方左右兩邊各布置有一個避障感應器(2)，周轉車(1)車體的后側面上方左右兩邊各布置有一個避障感應器(2)，中間布置有后置攝像裝置(11)，后側面下方左右兩邊各布置有一個照明燈(9)，周轉車(1)車體的左側面上方左右兩邊各布置有一個避障感應器(2)，周轉車(1)車體頂面的前方裝有周轉機構總成(3)，所述周轉機構總成(3)包括蝸桿減速電機(308)，兩個蝸桿支撐架(311)，蝸桿(309)，蝸輪(310)，轉盤(307)，第一電機(306)，第一支撐臂(305)，第二電機(304)，第二支撐臂(303)，第三電機(302)，旋轉架(312)，兩個旋轉架攝像頭(313)和電動吸盤(301)，在周轉機構總成(3)的后面裝有貨物儲運臺(4)，所述貨物儲運臺(4)后面布置有LED信號燈(5)，它包括支撐座和LED燈，所述支撐座是兩級臺階的圓柱體，下部是大圓盤，上部是圓柱桿，所述周轉車(1)車體頂面的四個角落分別裝有一個感光攝像頭(12)，所述感光攝像頭(12)與處理器相連，向處理器傳送光信號，所述前置攝像裝置(10)，后置攝像裝置(11)，旋轉架攝像頭(313)與處理器相連，向處理器傳送視頻信號，所述避障感應器(2)與處理器相連，向處理器傳送周邊情況，所述處理器與蝸桿減速電機(308)，第一電機(306)，第二電機(304)，第三電機(302)，電動吸盤(301)，驅動電機(8)相連，向它們傳達動作命令，處理器還與LED信號燈(5)相連，向它傳送光信號開關頻率。

2.根據權利要求1所述的一種具有LED可見光通訊的周轉車，其特征在于：所述周轉機構總成(3)的兩個蝸桿支撐架(311)固定在周轉車(1)車底內部左右兩側，它上面有軸承孔，軸承孔上裝有圓錐滾子軸承，蝸桿(309)兩端串在圓錐滾子軸承上，所述蝸桿(309)的左端與蝸桿減速電機(308)的輸出軸相連，所述蝸桿減速電機(308)固定在車底內部，所述蝸桿(309)與蝸輪(310)相嚙合，所述蝸輪(310)固定在轉盤(307)上，所述轉盤(307)上裝有回轉支承，它的上部有叉形支耳，所述回轉支承固定在車體上，所述轉盤(307)的叉形支耳上連接有第一支撐臂(305)，它們的連接軸與第一電機(306)相連，所述第一支撐臂(305)的上端有叉形支耳，叉形支耳上連接有第二支撐臂(303)，它們的連接軸與第二電機(304)相連，所述第二支撐臂(303)的另外一端連接有旋轉架(312)，所述旋轉架(312)上部是叉形支耳，它與第二支撐臂(303)的連接軸與第三電機(302)相連，它的下部裝有電動吸盤(301)，在旋轉架(312)的外側面上左右各裝有一個旋轉架攝像頭(313)。

3.根據權利要求1所述的一種具有LED可見光通訊的周轉車，其特征在于：所述周轉車(1)是在室內使用，室內安裝LED燈組，每個LED燈組有唯一的編碼，它包括LED燈和接收器，室內還安裝中間轉換器，所述中間轉換器可以將信號轉成開關頻率信號，中間轉換器與每個LED燈組相連，從每個LED燈組的接收器接收光信號的開關頻率，向LED燈轉送轉化的開關頻率，中間轉換器還與后臺中心相連，后臺中心接收中間轉換器的信號，也向中間轉換器發送信號。

4.根據權利要求1所述的一種具有LED可見光通訊的周轉車，其特征在于：所述周轉車(1)頂面的四個感光攝像頭(12)是高感光度CMOS攝像頭模塊，清晰度600線，照度0.0001LUX，有效像素768(H)X580(V)，工作電壓3.3-5.0V，它接收LED燈的光信號。

5.根據權利要求1所述的一種具有LED可見光通訊的周轉車，其特征在于：所述周轉車(1)頂面的LED信號燈向室內LED燈組的接收器發送信號。