[發明專利]帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統

在審

• 申請號: 201710648594.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107199457A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 余曉飛
• 申請（專利權）人: 余曉飛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工業自動化生產設備，更具體地說，涉及一種用于電器元件的自動化裝配設備。

背景技術

微動開關作為廣泛使用的電器元件，其結構精巧、尺寸精度高、使用壽命長，在工業控制領域獲得了廣泛的應用。

但是，長久以來，微動開關都依靠手工裝配實現生產作業。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統，應用在電磁繼電器中的觸點機構的生產裝配過程中，本發明用于將觸點機構各個零部件以合理化地方式放置到動態夾具中，以實現觸點機構的可靠裝配。本發明帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統，利用分度機構將動態夾具輸送至不同的工位，利用動態夾具對各個零部件實現固定，再配合其它的工業機器人、機械手等自動化機構，可以將各個零部件抓取到動態夾具中，并對觸點機構中的鉚釘實現鉚接，能夠確保觸點機構的裝配質量和生產效率，在鉚接作業時避免將壓力作用于動態夾具和分度機構上，使動態夾具和分度機構擁有長久的使用壽命。

一種帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統，用于實現觸點機構的自動化裝配，所述觸點機構包括：左觸點、右觸點、墊圈、靜電極、動電極、殼體、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘，所述左觸點、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實現固連，所述右觸點、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實現固連，所述靜電極和電極相匹配；

帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統，包括：工作臺、用于安裝觸點機構的動態夾具、用于驅動所述動態夾具運動的分度機構、用于裝配所述殼體的殼體安裝機構；所述分度機構固連于所述工作臺，所述動態夾具均布于所述分度機構上，所述觸點機構連接于所述動態夾具上，所述殼體安裝機構固連于所述工作臺上；

所述殼體安裝機構包括：殼體振動盤、殼體上料機械手、殼體校正機構，所述殼體振動盤用于輸出所述殼體至所述殼體校正機構，所述殼體上料機械手從所述殼體校正機構中夾持到所述殼體并將所述殼體放置到所述動態夾具中；

所述殼體校正機構包括：殼體送料支架、接料氣缸、接料拖板、接料板、校正下壓氣缸、下壓滑塊、下壓彈簧、校正軸、校正電機、套筒、回轉支架、波珠螺絲，所述殼體送料支架固連于所述工作臺，所述接料板固連于所述殼體送料支架，所述接料板上設置有用于容納所述殼體的接料口，所述接料口和所述殼體振動盤的軌道相連；所述接料拖板活動連接于所述接料板，所述接料板上設置有用于容納所述殼體的接料槽，所述接料槽和接料口相匹配，所述接料氣缸的活塞桿的末端固連于所述接料板；所述回轉支架固連于所述殼體送料支架，所述套筒活動連接于所述回轉支架，所述校正電機的輸出軸固連于所述套筒，在所述套筒的四周設置有用于限制所述殼體的所述波珠螺絲；在所述套筒的上部設置有所述校正軸，所述校正軸活動連接于所述下壓滑板，所述下壓滑板活動連接于校正支架，所述校正下壓氣缸的氣缸體固連于所述校正支架，所述校正下壓氣缸的活塞桿固連于所述下壓滑板，在所述校正軸的上部設置有所述下壓彈簧，所述校正軸的校正平面和所述殼體的臺階面相匹配。

優選地，所述波珠螺絲的數量為四個并均勻布置于所述套筒的四周。

優選地，所述校正軸只能沿所述下壓滑塊上下滑動，所述校正軸不能相對所述下壓滑塊做周向轉動；所述校正軸布置于所述套筒的正上方。

優選地，所述殼體上料機械手包括：殼體水平送料滑臺、殼體豎直送料滑臺、一號殼體手爪、二號殼體手爪，所述殼體水平送料滑臺固連于所述殼體送料支架，所述殼體豎直送料滑臺固連于所述殼體水平送料滑臺，所述一號殼體手爪、二號殼體手爪固連于所述殼體豎直送料滑臺，所述一號殼體手爪、二號殼體手爪成并排布置。