[發(fā)明專利]帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710648594.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107199457A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 余曉飛
• 申請（專利權）人: 余曉飛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)，用于實現(xiàn)觸點機構的自動化裝配，所述觸點機構包括：左觸點、右觸點、墊圈、靜電極、動電極、殼體、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘，所述左觸點、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實現(xiàn)固連，所述右觸點、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實現(xiàn)固連，所述靜電極和電極相匹配；

其特征在于，包括：工作臺、用于安裝觸點機構的動態(tài)夾具、用于驅動所述動態(tài)夾具運動的分度機構、用于裝配所述殼體的殼體安裝機構；所述分度機構固連于所述工作臺，所述動態(tài)夾具均布于所述分度機構上，所述觸點機構連接于所述動態(tài)夾具上，所述殼體安裝機構固連于所述工作臺上；

所述殼體安裝機構包括：殼體振動盤、殼體上料機械手、殼體校正機構，所述殼體振動盤用于輸出所述殼體至所述殼體校正機構，所述殼體上料機械手從所述殼體校正機構中夾持到所述殼體并將所述殼體放置到所述動態(tài)夾具中；

所述殼體校正機構包括：殼體送料支架、接料氣缸、接料拖板、接料板、校正下壓氣缸、下壓滑塊、下壓彈簧、校正軸、校正電機、套筒、回轉支架、波珠螺絲，所述殼體送料支架固連于所述工作臺，所述接料板固連于所述殼體送料支架，所述接料板上設置有用于容納所述殼體的接料口，所述接料口和所述殼體振動盤的軌道相連；所述接料拖板活動連接于所述接料板，所述接料板上設置有用于容納所述殼體的接料槽，所述接料槽和接料口相匹配，所述接料氣缸的活塞桿的末端固連于所述接料板；所述回轉支架固連于所述殼體送料支架，所述套筒活動連接于所述回轉支架，所述校正電機的輸出軸固連于所述套筒，在所述套筒的四周設置有用于限制所述殼體的所述波珠螺絲；在所述套筒的上部設置有所述校正軸，所述校正軸活動連接于所述下壓滑板，所述下壓滑板活動連接于校正支架，所述校正下壓氣缸的氣缸體固連于所述校正支架，所述校正下壓氣缸的活塞桿固連于所述下壓滑板，在所述校正軸的上部設置有所述下壓彈簧，所述校正軸的校正平面和所述殼體的臺階面相匹配。

2.根據權利要求1所述的帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述波珠螺絲的數量為四個并均勻布置于所述套筒的四周。

3.根據權利要求1所述的帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述校正軸只能沿所述下壓滑塊上下滑動，所述校正軸不能相對所述下壓滑塊做周向轉動；所述校正軸布置于所述套筒的正上方。

4.根據權利要求1所述的帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體上料機械手包括：殼體水平送料滑臺、殼體豎直送料滑臺、一號殼體手爪、二號殼體手爪，所述殼體水平送料滑臺固連于所述殼體送料支架，所述殼體豎直送料滑臺固連于所述殼體水平送料滑臺，所述一號殼體手爪、二號殼體手爪固連于所述殼體豎直送料滑臺，所述一號殼體手爪、二號殼體手爪成并排布置。

5.根據權利要求1所述的帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)夾具包括：夾具體、橫向滑動板、橫向彈簧、左定銷、右定銷、前擋板、后擋板、縱向滑板、下?lián)醢濉愉N釘，所述夾具體固連于所述分度機構，所述前擋板、后擋板固連于所述夾具體的前后兩端，所述橫向滑動板活動連接于所述夾具體，在所述橫向滑板和后擋板之間設置有所述橫向彈簧；所述下?lián)醢骞踢B于所述夾具體的下部，所述縱向滑板活動連接于所述夾具體，在所述縱向滑板和下?lián)醢逯g設置有縱向彈簧，所述動銷釘固連于所述縱向滑板，所述動銷釘和夾具體上的前銷釘孔相匹配；當所述橫向滑動板靠于所述前擋板時，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配；當所述橫向滑動板靠于所述后擋板時，所述動銷釘和前銷釘孔相匹配，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配；所述鉚釘孔和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板上固連有所述左定銷和右定銷，所述；所述動銷釘的數量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配；所述鉚釘孔的數量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配。

6.根據權利要求1所述的帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述分度機構包括：分割器、分度電機、大轉盤，所述分度電機的輸出軸連接于所述分割器的輸入軸，所述分割器的輸出法蘭上固連有所述大轉盤，所述動態(tài)夾具固連于所述大轉盤上。

7.根據權利要求1所述的帶自動校正功能的電器元件智能化裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述前銷釘孔、后銷釘孔的內徑大于所述動銷釘的內徑。