[發明專利]一種基于對接供電的AGV調度系統

有效

• 申請號: 201710648201.6
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107390694B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 徐靖;田長春;余凱;鄧邵笑
• 申請（專利權）人: 安徽福的信息技術服務有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種基于對接供電的AGV調度系統，中央處理單元獲取任務信息并提取任務信息中包括的目標貨架位置，中央處理單元向小車控制模塊分配任務；路線規劃單元判斷AGV小車當前電量是否大于額定電量，并根據AGV小車當前位置和目標貨架位置生成導航路線；無線充電接收端和無線充電發射端通過無線供電方式連接。本發明公開了一種小車無線充電管控系統，通過自動檢測小車當前電量，并根據當前電量實時規劃小車行程，當小車需要充電時，將充電端納入路線規劃中，該系統智能安全，行程中加入充電保護，防止小車因為電源流失導致任務無法進行情況的發生，方便工作人員進行管理。

技術領域

本發明屬于供電系統技術領域，特別是涉及一種基于對接供電的AGV調度系統。

背景技術

是Automated Guided Vehicle 自動導航搬運車的簡稱，通常也叫搬運機器人，應用廣泛，常見物流、車間等需要搬運的場所。目前AGV小車采用電能作為動力能源，常見的有蓄電池供電、自動充電等方式，蓄電池供電不僅在小車行駛過程中加重小車的行駛承載量，而且在小車行駛的過程中容易出現電力不足的情況，使得小車沒有充足的電能進行工作，需要頻繁更換電池，而蓄電池的壽命短、價格相對昂貴，增加運行成本；而自動充電的方式，雖然解決了不用更換電池的問題，但是需要AGV小車在需要充電的時候移動至充電設備處，耗去大量的時間，不利于提高工作效率，并且小車上也需要安裝電源設備，不僅加重小車重量，而且由于有電源的存在，產生一些安全隱患，比如電源老化、充電接口不穩定等問題。此外，蓄電池是一個不環保的產品，不僅生產和報廢過程中污染環境，而且可能在使用過程中出現泄漏，污染AGV小車內部的設備，甚至短路引起火災，給安全生產帶來嚴重隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于對接供電的AGV調度系統，該系統智能安全，行程中加入充電保護，防止小車因為電源流失導致任務無法進行情況的發生，方便工作人員進行管理。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于對接供電的AGV調度系統，包括處理模塊、小車控制模塊、無線充電模塊；

所述處理模塊包括中央處理單元、路線規劃單元和存儲單元；

所述中央處理單元獲取任務信息并提取任務信息中包括的目標貨架位置，中央處理單元向小車控制模塊分配任務；

所述路線規劃單元判斷AGV小車當前電量是否大于額定電量，并根據AGV小車當前位置和目標貨架位置生成導航路線；

所述小車控制模塊包括驅動單元、信息接收單元、掃碼定位單元、電量管理模塊；

所述掃碼定位單元為設置于自動導引運輸車底面的掃碼器，所述掃碼器掃描鋪設于地面的二維碼獲取當前位置坐標，掃碼器將位置坐標發送至信息接收單元，其中，每個二維碼與一個位置坐標關聯；

無線充電模塊包括無線充電接收端、無線充電發射端；

所述無線充電接收端和無線充電發射端通過無線供電方式連接，無線充電接收端安裝于AGV小車上。

進一步地，所述存儲單元用于存儲導航路線，其中，每個所述導航路線與一個AGV小車編號關聯。

進一步地，所述驅動單元包括分別控制自動導引運輸車左右輪運轉的兩臺電機和旋轉編碼器。

進一步地，所述電機通過控制左右輪轉速差從而控制自動導引運輸車直行或轉向，所述旋轉編碼器獲取車輪轉動圈數。

進一步地，所述信息接收單元用于獲取路線規劃單元發送的導航路線。

進一步地，所述電量管理模塊采集電池電量信息并上傳至中央處理單元。

本發明的有益效果：