[發(fā)明專利]基于WIFI的無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)、控制終端和無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710647699.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109326108A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永輝;呂新和;何廷萬(wàn);劉宏罡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;H04M1/725
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，提出一種基于WIFI的無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)、控制終端和無人機(jī)。其中一種基于WIFI的無人機(jī)控制方法包括：控制終端通過第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；所述控制終端通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述無人機(jī)返回的視頻信號(hào)；其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，在所述第一網(wǎng)絡(luò)中，所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高于所述視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)。當(dāng)WIFI信號(hào)受到干擾時(shí)，由于控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)比視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高，因此能夠在犧牲視頻信號(hào)質(zhì)量的前提下優(yōu)先保證控制信號(hào)的正常傳輸，從而避免無人機(jī)的失控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于WIFI的無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)、控制終端和無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備或自備的程序控制裝置操縱的非載人飛機(jī)，廣泛地應(yīng)用于當(dāng)前社會(huì)的各種領(lǐng)域。無人機(jī)最重要的應(yīng)用功能之一是視頻拍攝與傳輸，而要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的視頻拍攝和傳輸離不開遙控控制信號(hào)和視頻傳輸信號(hào)的無線傳輸。

為了避免信號(hào)之間的相互干擾，無人機(jī)的遙控控制信號(hào)和視頻傳輸信號(hào)可以分別使用不同的無線標(biāo)準(zhǔn)或者無線頻率方式進(jìn)行傳輸。采用上述方式需要分別為不同的信號(hào)設(shè)計(jì)不同的軟硬件方案，開發(fā)成本較高。近年來出現(xiàn)采用WIFI傳輸?shù)臒o人機(jī)控制方案，能夠有效降低開發(fā)成本。然而，當(dāng)WIFI信號(hào)受到干擾時(shí)，WIFI傳輸速度會(huì)降低，進(jìn)而影響視頻傳輸信號(hào)和遙控控制信號(hào)的穩(wěn)定傳輸，存在無人機(jī)失控的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于WIFI的無人機(jī)控制方法、系統(tǒng)、控制終端和無人機(jī)，旨在解決當(dāng)WIFI信號(hào)受到干擾時(shí)可能存在的無人機(jī)失控的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種基于WIFI的無人機(jī)控制方法，包括：

控制終端通過第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；

所述控制終端通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述無人機(jī)返回的視頻信號(hào)；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，在所述第一網(wǎng)絡(luò)中，所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高于所述視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了另一種基于WIFI的無人機(jī)控制方法，包括：

無人機(jī)通過第一網(wǎng)絡(luò)接收控制終端發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；

所述無人機(jī)采集并通過所述第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送視頻信號(hào)至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，在所述第一網(wǎng)絡(luò)中，所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高于所述視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種基于WIFI的無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

控制終端，用于通過第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述無人機(jī)返回的視頻信號(hào)；

無人機(jī)，用于通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述控制終端發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；采集并通過所述第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送視頻信號(hào)至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網(wǎng)絡(luò)，在所述第一網(wǎng)絡(luò)中，所述控制信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)高于所述視頻信號(hào)的傳輸優(yōu)先級(jí)。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種控制終端，包括：

控制信號(hào)發(fā)送模塊，用于通過第一網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信號(hào)至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作；

視頻信號(hào)接收模塊，用于通過所述第一網(wǎng)絡(luò)接收所述無人機(jī)返回的視頻信號(hào)；