[發明專利]基于WIFI的無人機控制方法、系統、控制終端和無人機

在審

• 申請號: 201710647699.4
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN109326108A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 楊永輝;呂新和;何廷萬;劉宏罡
• 申請（專利權）人: 深圳市天工測控技術有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04M1/725
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種基于WIFI的無人機控制方法，其特征在于，包括：

控制終端通過第一網絡發送控制信號至無人機，以使所述無人機根據所述控制信號執行動作；

所述控制終端通過所述第一網絡接收所述無人機返回的視頻信號；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

2.如權利要求1中所述的基于WIFI的無人機控制方法，其特征在于，所述控制信號和所述視頻信號的不同傳輸優先級通過無線多媒體技術實現，承載所述控制信號的報文的頭部中用于調整傳輸優先級的數據位預置指定的數值，使得所述控制信號的傳輸優先級與音頻數據的傳輸優先級相同。

3.如權利要求1或2中所述的基于WIFI的無人機控制方法，其特征在于，所述無人機通過WIFI方式接入所述第一網絡，所述無人機控制方法還包括：

若所述控制終端為IOS系統，則將所述無人機的WIFI連接調整為AP模式，并將所述控制終端的WIFI連接調整為STA模式；

若所述控制終端為安卓系統，則將所述無人機的WIFI連接調整為STA模式，并將所述控制終端的WIFI連接調整為AP模式。

4.如權利要求3中所述的基于WIFI的無人機控制方法，其特征在于，還包括：

當所述控制終端為IOS系統且WIFI連接為STA模式時，將AP接入端的網關功能關閉。

5.一種基于WIFI的無人機控制方法，其特征在于，包括：

無人機通過第一網絡接收控制終端發送的控制信號，并根據所述控制信號執行動作；

所述無人機采集并通過所述第一網絡發送視頻信號至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

6.一種基于WIFI的無人機控制系統，其特征在于，包括：

控制終端，用于通過第一網絡發送控制信號至無人機，以使所述無人機根據所述控制信號執行動作；通過所述第一網絡接收所述無人機返回的視頻信號；

無人機，用于通過所述第一網絡接收所述控制終端發送的控制信號，并根據所述控制信號執行動作；采集并通過所述第一網絡發送視頻信號至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

7.如權利要求6中所述的基于WIFI的無人機控制系統，其特征在于，所述無人機通過WIFI方式接入所述第一網絡，所述無人機控制系統還包括：

地面中繼端，通過WIFI方式接入所述第一網絡，用于所述控制終端和所述無人機之間收發信號的中轉；

其中，所述控制終端、所述無人機和所述地面中繼端之間接入的WIFI網段相同。

8.一種控制終端，其特征在于，包括：

控制信號發送模塊，用于通過第一網絡發送控制信號至無人機，以使所述無人機根據所述控制信號執行動作；

視頻信號接收模塊，用于通過所述第一網絡接收所述無人機返回的視頻信號；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

9.一種無人機，其特征在于，包括：

控制信號接收模塊，用于通過第一網絡接收控制終端發送的控制信號，并根據所述控制信號執行動作；

視頻信號發送模塊，用于采集并通過所述第一網絡發送視頻信號至所述控制終端；

其中，所述控制終端通過WIFI方式接入所述第一網絡，在所述第一網絡中，所述控制信號的傳輸優先級高于所述視頻信號的傳輸優先級。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的基于WIFI的無人機控制方法的步驟或如權利要求5所述的基于WIFI的無人機控制方法的步驟。