[發(fā)明專利]一種智能安裝運(yùn)輸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710647338.X
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN107386659A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊卓舒;劉青山;王閩江;王忠凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北卓達(dá)建材研究院有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/16
• 分類號(hào): E04G21/16
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302
• 代理人: 修雪靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能安裝運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，建造房屋可以像機(jī)器生產(chǎn)那樣，成批成套地制造。只要把預(yù)制好的房屋構(gòu)件，運(yùn)到工地裝配起來就成了。

裝配式建筑在20世紀(jì)初就開始引起人們的興趣，到六十年代終于實(shí)現(xiàn)。英、法、蘇聯(lián)等國首先作了嘗試。由于裝配式建筑的建造速度快，而且生產(chǎn)成本較低，迅速在世界各地推廣開來。

目前根據(jù)裝配式建筑房屋的安裝需要，將安裝現(xiàn)場(chǎng)工廠化，需要配套完善的高效的數(shù)字自動(dòng)化智能運(yùn)輸、安裝設(shè)備。但傳統(tǒng)裝配建筑在運(yùn)送、安裝墻體時(shí)使用的叉車、物流小車、定位工具等設(shè)備，不僅成本高、設(shè)備繁多復(fù)雜、且交叉使用，容易有安全隱患、建造樓房的速度也十分緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種智能運(yùn)輸安裝車，本發(fā)明針對(duì)在裝配式建筑房屋領(lǐng)域，墻體運(yùn)輸不方便、安裝不方便的問題，將墻體運(yùn)輸、安裝一體化，本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的叉車、物流小車、定位工具等設(shè)備，在運(yùn)輸、安裝過程中對(duì)墻體進(jìn)行固定，避免墻體滑落造成的危險(xiǎn)、可靠性強(qiáng)，同時(shí)大大改進(jìn)了樓房建設(shè)的速度，降低成本。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的一種智能安裝運(yùn)輸車，包括車體1、升降裝置、傳送裝置、吸附裝置、傳動(dòng)輥2組成，其中所述升降裝置、傳送裝置、吸附裝置依次固定安裝在車體上，所述升降裝置與傳送裝置連接。

所述升降裝置包括滑塊、升降架3和升降油缸6，所述升降架3豎向安裝在車體1上，所述滑塊和升降油缸6安裝在升降架3上，所述升降油缸6可控制滑塊沿升降架3上下移動(dòng),所述升降架為鋼制主體，包括三個(gè)平行設(shè)置的鋼板，鋼板之間垂直設(shè)置有若干個(gè)鋼柱，鋼柱底部套接有加強(qiáng)套，用于固定升降架與車體，

所述傳送裝置包括托架4和伸縮連桿5，所述托架4通過所述伸縮連桿5與升降裝置的滑塊固定連接，所述托架4可通過伸縮連桿5相對(duì)于滑塊在車體上前后移動(dòng)，所述托架4包括三層平行設(shè)置的鋼制支架，鋼制支架之間垂直設(shè)有若干個(gè)鋼柱，所述伸縮連桿為若干個(gè)連桿組，每個(gè)連桿組包括至少兩節(jié)以上的能相對(duì)移動(dòng)的連桿，所述車體具有使得車架4相對(duì)移動(dòng)的軌道。

所述吸附裝置包括吸盤組7和伸縮油缸，至少兩個(gè)以上的吸盤組7依次并列固定在滑塊上，每個(gè)吸盤組7由若干個(gè)吸盤組成。

所述車體1為智能雙驅(qū)動(dòng)車。

還包括有電磁光學(xué)導(dǎo)引系統(tǒng)。

所述車體1的車輪為萬向輪

采用本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在裝配式建筑房屋領(lǐng)域，將墻體運(yùn)輸、安裝一體化，取代了傳統(tǒng)的叉車、物流小車、定位工具等設(shè)備，大大改進(jìn)了樓房建設(shè)的速度，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

如圖所示，1-車體，2-傳動(dòng)輥，3-升降架，4-托架，5-伸縮連桿，6-升降油缸，7-吸盤組，8-墻體

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如圖1、2本實(shí)施例的一種智能安裝運(yùn)輸車，包括車體1、升降裝置、傳送裝置、吸附裝置、傳動(dòng)輥2組成，其中所述升降裝置、傳送裝置、吸附裝置依次固定安裝在車體上，所述升降裝置與傳送裝置連接。

所述升降裝置包括滑塊、升降架3和升降油缸6，所述升降架3豎向安裝在車體1上，所述滑塊和升降油缸6安裝在升降架3上，所述升降油缸6可控制滑塊沿升降架3上下移動(dòng)，所述升降架為鋼制主體，包括三個(gè)平行設(shè)置的鋼板，鋼板之間垂直設(shè)置有若干個(gè)鋼柱，鋼柱底部套接有加強(qiáng)套，用于固定升降架與車體。

所述傳送裝置包括托架4和伸縮連桿5，所述托架4通過所述伸縮連桿5與升降裝置的滑塊固定連接，所述托架4可通過伸縮連桿5相對(duì)于滑塊前后移動(dòng)。所述托架4包括三層平行設(shè)置的鋼制支架，鋼制支架之間垂直設(shè)有若干個(gè)鋼柱，所述伸縮連桿為若干個(gè)連桿組，每個(gè)連桿組包括至少兩節(jié)以上的能相對(duì)移動(dòng)的連桿，所述車體具有使得車架4相對(duì)移動(dòng)的軌道。

所述吸附裝置包括吸盤組7和伸縮油缸，兩個(gè)吸盤組7依次固定在滑塊上，每個(gè)吸盤組7由4個(gè)吸盤組成。

所述車體1為智能雙驅(qū)動(dòng)車，車輪為萬向輪。

墻體安裝過程如下：通過車體上面的傳動(dòng)輥2將需要安裝的墻體8安放在智能運(yùn)輸車的中部，智能運(yùn)輸車通過電磁光學(xué)導(dǎo)引系統(tǒng)將墻體8自動(dòng)運(yùn)送到指定位置，完成運(yùn)輸；托架4通過升降系統(tǒng)(升降油缸控制滑塊)將墻體8升起向前推送的指定的位置，完成墻體初始定位；然后通過吸盤組7將墻體托住，沿升降架3下行、后退，將墻體8推進(jìn)準(zhǔn)確安裝位置，完成安裝。