[發(fā)明專利]路面損壞信息獲取方法及路面損壞信息獲取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710647147.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN107423908B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡舜耕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/26;G06Q50/30
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;羅瑞芝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于城市建設(shè)/數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路面損壞信息獲取方法及路面損壞信息獲取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，城市規(guī)模在迅速擴(kuò)大，作為城市框架的道路顯得日益重要，道路養(yǎng)護(hù)是道路管理的重要環(huán)節(jié)。道路養(yǎng)護(hù)質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響交通安全、行車順暢和運(yùn)輸效率，還涉及道路的使用年限，以及城市的市容環(huán)境。然而，我們經(jīng)?？吹降缆仿访姘纪共黄?，雨天積水或者泥濘難行，輕則交通受限，重則導(dǎo)致交通事故，車輛損害，甚至造成人員傷亡，影響交通安全和出行效率。究其原因，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是有關(guān)單位難以全面、及時(shí)獲知路面損壞信息，導(dǎo)致路面損壞得不到及時(shí)維修。

目前，有關(guān)單位獲取路面損壞信息的主要方法是人工探查方式。人工探查方法準(zhǔn)確度高，但是，一方面，大而復(fù)雜的路網(wǎng)，致使人工探查方式獲取路面損壞信息的工作量巨大，耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力；另一方面，受人力資源限制，人工探查路面損壞信息難以做到全面、及時(shí)，信息更新緩慢。

如何能及時(shí)、全面、準(zhǔn)確的獲取路面損壞信息，為道路養(yǎng)護(hù)提供有效的參考成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種路面損壞信息獲取方法及路面損壞信息獲取系統(tǒng),能能及時(shí)、全面、準(zhǔn)確的獲取路面損壞信息，為道路養(yǎng)護(hù)提供有效的參考。

解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該路面損壞信息獲取方法，包括步驟：

獲取至少包括垂直路面方向位移信息和車輛震動(dòng)信息的路面信息；

根據(jù)所述垂直路面方向位移信息和所述車輛震動(dòng)信息，得到奇點(diǎn)位置和相鄰奇點(diǎn)位置；

通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，匯總不同車輛的相鄰奇點(diǎn)位置 數(shù)據(jù)，計(jì)算路面損壞數(shù)據(jù)融合度；

根據(jù)所述路面損壞數(shù)據(jù)融合度，構(gòu)建路面損壞信息。

優(yōu)選的是，得到奇點(diǎn)位置和相鄰奇點(diǎn)位置的步驟包括：

預(yù)設(shè)奇點(diǎn)閾值，所述奇點(diǎn)閾值包括車輛震動(dòng)等級(jí)閾值、路面凹凸閾值和路面延伸閾值；

根據(jù)所述垂直路面方向位移信息中位移絕對(duì)值與所述路面凹凸閾值、所述車輛震動(dòng)信息中的震動(dòng)等級(jí)與所述車輛震動(dòng)等級(jí)閾值的大小，確定所述奇點(diǎn)位置；

并根據(jù)兩個(gè)所述奇點(diǎn)位置之間的間距與所述路面延伸閾值的大小，確定所述相鄰奇點(diǎn)位置。

優(yōu)選的是，計(jì)算路面損壞數(shù)據(jù)融合度為，根據(jù)路面損壞信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集中不同車輛的所述相鄰奇點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，計(jì)算所述相鄰奇點(diǎn)位置數(shù)據(jù)在垂直路面方向的位移模的融合離散度，包括步驟：

將所述路面損壞信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集中每個(gè)數(shù)據(jù)中的所述垂直路面方向位移信息Y_kj轉(zhuǎn)換為垂直路面方向位移模，記為

計(jì)算在某一位置的所述垂直路面方向位移模的平均值

計(jì)算在某一位置的所述垂直路面方向位移模的離散度σ_j：

對(duì)融合離散度進(jìn)行歸一化，計(jì)算所述相鄰奇點(diǎn)位置內(nèi)路面損壞信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集的融合離散度為：

其中，0≤α_j≤1，且

所述路面損壞信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集的融合離散度即路面損壞數(shù)據(jù)融合度，其中，j為相鄰奇點(diǎn)位置之間的n個(gè)數(shù)據(jù)采集位置的順序標(biāo)號(hào)，為第i輛車第j個(gè)采集數(shù)據(jù)位置的垂直路面方向的位移模，α_j為歸一化權(quán)重系數(shù)，σ為融合離散度。

優(yōu)選的是，在獲取路面信息的步驟中，所述路面信息還包括路面經(jīng)度信息、路面緯度信息和車輛終端信息；

得到所述路面損壞信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集為，根據(jù)候選路面損壞信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，提取經(jīng)緯度連線一致的所述相鄰奇點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，包括步驟：

預(yù)設(shè)經(jīng)緯度閾值；

對(duì)于相同車型的編號(hào)為i和k的兩輛車的所述相鄰奇點(diǎn)位置間的數(shù)據(jù)：

{(IMSI_i,J_ij,W_ij,Y_ij)|j＝1,2,......,n}

{(IMSI_k,J_kj,W_kj,Y_kj)|j＝1,2,......,n}

得到兩輛車的位置相似度為：

若兩輛車的位置相似度小于等于所述經(jīng)緯度閾值，確定所述相鄰奇點(diǎn)位置間的經(jīng)緯度連線一致，保留所述相鄰奇點(diǎn)位置間的數(shù)據(jù)，得到所述路面損壞信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集為：