[發(fā)明專利]老人伴護(hù)智能系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710646252.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109318236A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮崗俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安康市漢濱區(qū)易智網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;G01D21/02;G10L15/08;G10L15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種老人伴護(hù)智能系統(tǒng)，包括智能伴護(hù)機(jī)器人部分、手環(huán)輔助部分、主機(jī)伺服部分，三者通過互聯(lián)網(wǎng)互傳信息，智能伴護(hù)機(jī)器人伴護(hù)在老人附近，陪老人聊天，給老人講述新聞和趣事，幫助老人交話費(fèi)、水電費(fèi)、網(wǎng)購，提醒老人服藥、休息，檢測(cè)環(huán)境安全和老人身體異常，在遇到難以確定或者緊急情況，主機(jī)伺服響應(yīng)介入，調(diào)取求救前一刻音頻和視屏記錄，接通遠(yuǎn)程視屏，弄清發(fā)生情況，采取相應(yīng)對(duì)策，解決救助問題，并通過智能伴護(hù)機(jī)器人表達(dá)出來。使接受服務(wù)的老人更有安全保障，更有幸福感和安全感。此系統(tǒng)特別適合居家的高齡老人伴護(hù)，也適合老年公寓伴護(hù)，以及病殘人士的護(hù)理和小孩的監(jiān)護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及陪護(hù)機(jī)器人及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

雖然當(dāng)今科技迅猛發(fā)展，中文語音識(shí)別技術(shù)有了很大提高，但研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)在語音精度識(shí)別、理解語義，處理應(yīng)對(duì)未經(jīng)訓(xùn)練發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)，特別是老年人智能服務(wù)方面，才處于剛剛起步，起碼在近10年或者更長時(shí)間難以實(shí)用化，而世界范圍的老齡化越來越嚴(yán)重，特別是中國老齡化問題已到了迫在眉睫，刻不容緩的時(shí)候。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開一種老人伴護(hù)智能系統(tǒng)，包括智能伴護(hù)機(jī)器人部分、手環(huán)輔助部分、主機(jī)伺服部分，三者可通過互聯(lián)網(wǎng)互傳信息，智能伴護(hù)機(jī)器人伴護(hù)在老人附近，陪老人聊天，給老人講述新聞和趣事，幫助老人網(wǎng)購，提醒老人服藥、休息，檢測(cè)環(huán)境安全和老人身體異常，在遇到難以確定或者緊急情況，主機(jī)伺服響應(yīng)介入，調(diào)取求救前一刻音頻和視屏記錄，接通遠(yuǎn)程視屏，弄清發(fā)生情況，采取相應(yīng)對(duì)策，解決救助問題，并通過智能伴護(hù)機(jī)器人表達(dá)出來。使接受服務(wù)的老人更有安全保障，更有幸福感和安全感。此系統(tǒng)特別適合居家的高齡老人伴護(hù)，也適合老年公寓伴護(hù)，以及病殘人士的護(hù)理和小孩的監(jiān)護(hù)。

老人伴護(hù)智能系統(tǒng)，包括智能伴護(hù)機(jī)器人部分、手環(huán)輔助部分、主機(jī)伺服部分，分別簡稱副機(jī)、子機(jī)、主機(jī)，其特征是副機(jī)、子機(jī)、主機(jī)都有各自電源，分離運(yùn)行，工作時(shí)主機(jī)直接連接互聯(lián)網(wǎng)，副機(jī)和子機(jī)通過WiFi無線局域網(wǎng)或者藍(lán)牙互傳信息，也可直接通過移動(dòng)運(yùn)營商連接互聯(lián)網(wǎng)，一臺(tái)副機(jī)可以帶一臺(tái)子機(jī)，也可以帶20臺(tái)以下的子機(jī)工作，一臺(tái)主機(jī)可以帶一臺(tái)副機(jī)，也可以帶100臺(tái)以下的副機(jī)工作；三者可以互傳信息，共同完成老人等服務(wù)服務(wù)對(duì)象的陪伴交流、看護(hù)服務(wù)工作；副機(jī)和子機(jī)都有不同的編號(hào)，以便識(shí)別和聯(lián)系。

所述智能伴護(hù)機(jī)器人部分有無線連網(wǎng)GPS定位模塊,視頻識(shí)別存儲(chǔ)模塊，語音識(shí)別分析模塊，智能應(yīng)對(duì)播放模塊，肢體表情表現(xiàn)模塊和電源驅(qū)動(dòng)避障模塊，各模塊協(xié)作，可以自主移動(dòng)，陪伴在服務(wù)對(duì)象附近，完成一般的老人智能伴護(hù)任務(wù)，副機(jī)外形，可以設(shè)計(jì)成人形，也可以設(shè)計(jì)成狗、貓、兔子、熊貓、鸚鵡等寵物或動(dòng)物外形，或者是長江7號(hào)、熊貓大俠等藝術(shù)造型的外形。

所述語音識(shí)別分析模塊運(yùn)用聲紋識(shí)別技術(shù)，分離出服務(wù)服務(wù)對(duì)象的聲波，放大并識(shí)別；對(duì)多人說話，啟用多任務(wù)進(jìn)行識(shí)別；同時(shí)根據(jù)所述視頻識(shí)別存儲(chǔ)模塊，分析服務(wù)對(duì)象面部特征點(diǎn)的組成類型及變化，取得服務(wù)對(duì)象的情緒類別編號(hào)值，處理實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別、語義解析，得到服務(wù)對(duì)象語音的文字信息，由智能應(yīng)答播放模塊自主應(yīng)答；視屏信息自動(dòng)按每五分鐘一段以編號(hào)為名存儲(chǔ)，24小時(shí)循環(huán)保存，即同一時(shí)段覆蓋前一天或前某一天此時(shí)段視屏內(nèi)容，存儲(chǔ)視屏信息可以被主機(jī)通過WiFi調(diào)取，用以甄別和備案。