[發(fā)明專利]老人伴護智能系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710646252.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN109318236A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮崗俠
• 申請（專利權(quán)）人: 安康市漢濱區(qū)易智網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01D21/02;G10L15/08;G10L15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種老人伴護智能系統(tǒng)，包括智能伴護機器人部分、手環(huán)輔助部分、主機伺服部分，分別簡稱副機、子機、主機，其特征是副機、子機、主機都有各自電源，分離運行，工作時主機直接連接互聯(lián)網(wǎng)，副機和子機通過WiFi無線局域網(wǎng)或者藍牙互傳信息，也可直接通過移動運營商連接互聯(lián)網(wǎng)，一臺副機可以帶一臺子機，也可以帶20臺以下的子機工作，一臺主機可以帶一臺副機，也可以帶100臺以下的副機工作；三者可以互傳信息，共同完成老人等服務服務對象的陪伴交流、看護服務工作。

2.權(quán)利要求1所述老人伴護智能系統(tǒng)，其特征是：所述智能伴護機器人部分有無線連網(wǎng)GPS定位模塊,視頻識別存儲模塊，語音識別分析模塊，智能應對播放模塊，肢體表情表現(xiàn)模塊和電源驅(qū)動避障模塊，各模塊協(xié)作，可以自主移動，陪伴在服務對象附近，完成一般的老人智能伴護任務，副機外形，可以設(shè)計成人形，也可以設(shè)計成狗、貓、兔子、熊貓、鸚鵡等寵物或動物外形，或者是長江7號、熊貓大俠等藝術(shù)造型的外形。

3.權(quán)利要求1或2所述老人伴護智能系統(tǒng)，其特征是：所述語音識別分析模塊運用聲紋識別技術(shù)，分離出服務服務對象的聲波，放大并識別；對多人說話，啟用多任務進行識別；同時根據(jù)所述視頻識別存儲模塊，分析服務對象面部特征點的組成類型及變化，取得服務對象的情緒類別編號值，處理實現(xiàn)語音識別、語義解析，得到服務對象語音的文字信息，由智能應答播放模塊自主應答；視屏信息自動按每五分鐘一段以編號為名存儲，24小時循環(huán)保存，即同一時段覆蓋前一天或前某一天此時段視屏內(nèi)容，存儲視屏信息可以被主機通過WiFi調(diào)取，用以甄別和備案。

4.權(quán)利要求1-3所述老人伴護智能系統(tǒng)，其特征是：所述智能應答播放模塊包含編序的分類常用語句集合，詞語短句數(shù)據(jù)庫，擇句及詞庫組句模塊，網(wǎng)搜智配語句模塊以及組句擇優(yōu)學習模塊，和語音合成播放模塊；所述擇句詞庫組詞模塊，根據(jù)任務需要，或者識別服務對象所提問題的含義，參照服務對象的情緒分類等級，選擇出合適的分類常用語句作為詢問、應答、交流語句播出，或者匹配組合出合適的應答語句，并和網(wǎng)絡(luò)搜索得到的應答語句比較，篩選出最后的應答語句文字信息，再由語音播放語句模塊，根據(jù)服務對象的情緒分類等級，確定副機應答的情緒分類等級，調(diào)用語音合成播放模塊，控制語速、聲調(diào)和音量，通過喇叭播放出來，完成對話；組詞自主學習模塊運用TensorFlow技術(shù)深度學習，在選擇組詞以及回答后服務對象反應自主學習，不斷提高應對的合理性，當選擇的應答語句合理性數(shù)值低于閾值，或者當辨識到服務對象對交流語句不滿意或者惱怒時，向伺服主機發(fā)出信號求助信號，同時啟動異常求助求救模塊模塊，獲得主機幫助應對異常問題。

5.權(quán)利要求1-4所述老人伴護智能系統(tǒng)，其特征是：所述手環(huán)輔助部分，即子機，有健康信息處理模塊和報警提示播放模塊，所述健康信息處理模塊，可采集體溫、脈搏信息，通過光電容積脈搏波描記法（PhotoPlethysmoGraphy），即PPG，來監(jiān)測心率信息；所述報警提示播放模塊，定時向副機發(fā)送GPS位置信息，當和副機聯(lián)絡(luò)中斷，向主機發(fā)送告急信息及GPS位置信息；分析體溫和心率信息，當其超過閾值，向智能伴護機器人發(fā)送信息及數(shù)據(jù)；收到副機和主機發(fā)來預先設(shè)定信息代碼，播放報警鈴聲及提示語句。

6.權(quán)利要求1-5所述老人伴護智能系統(tǒng)，其特征是：所述主機伺服部分有信息分析存儲模塊、新聞趣聞推送模塊和人工干預處理模塊，可監(jiān)視各副機機器人部分工作，子機和副機位置和編號可在主機顯示屏的地圖上顯示出來；當副機宕機或子機脫管報急，值班人員可與服務對象，或服務對象監(jiān)護人、服務人員聯(lián)系了解解決問題；每天的新聞和分類趣事按設(shè)定的數(shù)量有主機采集定時向各副機推送；超出定額的部分和即時發(fā)生的新聞、趣事按約定的規(guī)律編序更名，便于副機隨時根據(jù)服務對象要求，調(diào)取相應內(nèi)容播放。