[發(fā)明專利]手術機器人的手術器械和手術機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710645934.4
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107260310B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 李志強;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術機器人的手術器械，用于手術機器人，其特征在于，包括：

第一支架；

傳動組件，設置在所述第一支架上，所述傳動組件包括傳動磁性件；

手術執(zhí)行部，所述手術執(zhí)行部與所述傳動組件相連接；

第二支架，所述第一支架與所述第二支架可拆卸地連接；

驅動組件，設置在所述第二支架上，所述驅動組件包括驅動磁性件，所述驅動磁性件與所述傳動磁性件相適配；

其中，當所述第一支架與所述第二支架相連接時所述傳動磁性件與所述驅動磁性件通過磁力相連接，所述驅動組件通過驅動從動組件運動以使所述手術執(zhí)行部運動；

所述傳動組件包括：

第一傳動桿，所述手術執(zhí)行部與所述第一傳動桿相連接；

第二傳動桿，所述第二傳動桿設置在所述第一傳動桿內，所述手術執(zhí)行部與所述第二傳動桿相連接；

第一滑塊，所述第二傳動桿與所述第一滑塊相連接；

第一絲桿，所述第一滑塊套設在所述第一絲桿上，所述傳動磁性件還包括第二傳動磁性件，所述第二傳動磁性件設置在所述第一絲桿的一端；

其中，所述驅動組件驅動所述第二傳動磁性件轉動以使所述第一絲桿轉動，進而使所述第一滑塊沿所述第一絲桿的軸向運動，所述第一滑塊帶動所述第二傳動桿移動以使所述手術執(zhí)行部繞所述手術執(zhí)行部的旋轉軸轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述傳動磁性件和所述驅動磁性件中的一個設置有凹槽，另一個設置有凸起，所述凸起與所述凹槽相適配。

3.根據(jù)權利要求2所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述凸起上設置有導向斜面。

4.根據(jù)權利要求2所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述凹槽的深度大于等于所述凸起的高度。

5.根據(jù)權利要求1所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述驅動磁性件設置有配合槽，所述配合槽與所述傳動磁性件相適配；

其中，當所述傳動磁性件與所述驅動磁性件相連接時所述傳動磁性件插入所述配合槽。

6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，所述驅動組件包括：

電機，所述電機設置有輸出軸；

裝配桿，所述裝配桿為中空結構，所述裝配桿的一端設有開口且套設在所述輸出軸上，所述驅動磁性件可移動地套設在所述裝配桿的另一端；

夾緊箍，所述夾緊箍夾設在所述裝配桿的一端以將所述裝配桿夾緊在所述輸出軸上；

彈性件，套設在所述裝配桿上且夾設于所述驅動磁性件和所述夾緊箍之間。

7.根據(jù)權利要求6所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，

所述彈性件為彈簧。

8.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，所述第一傳動桿上設置有第一齒輪，所述傳動組件還包括：

連接桿，所述連接桿上設置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述傳動磁性件包括第一傳動磁性件，所述第一傳動磁性件設置在所述連接桿的一端；

其中，所述驅動組件驅動所述第一傳動磁性件轉動以使所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪帶動所述第一齒輪轉動以使所述第一傳動桿和所述手術執(zhí)行部轉動。

9.根據(jù)權利要求1所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，所述傳動組件還包括：

第三傳動桿，所述第三傳動桿設置在所述第二傳動桿內，所述手術執(zhí)行部與所述第三傳動桿相連接；

第二滑塊，所述第三傳動桿與所述第二滑塊相連接；

第二絲桿，所述第二滑塊套設在所述第二絲桿上，所述傳動磁性件還包括第三傳動磁性件，所述第三傳動磁性件設置在所述第二絲桿的一端；

其中，所述手術執(zhí)行部為開合器械，所述驅動組件驅動所述第三傳動磁性件轉動以使所述第二絲桿轉動，進而使所述第二滑塊沿所述第二絲桿的軸向運動，所述第二滑塊帶動所述第三傳動桿移動以使所述手術執(zhí)行部張開或閉合。