[發明專利]裝配質量檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201710645914.7
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107388966A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 胡琴;于冬升;張金團;趙凱月;蔡軍
• 申請（專利權）人: 賀州學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B17/00;G01C11/00;G01D21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種裝配質量檢測方法，其特征在于，所述裝配質量檢測方法包括：

建立建筑物裝配模型；

采集任意建筑物的裝配數據；

將所述裝配數據與所述建筑物裝配模型進行對比，查找出與所述裝配數據對應的裝配子模型；

將所述裝配子模型與所述裝配數據進行對比，判斷所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度是否大于預設值；

若所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度大于預設值，則判定為裝配達標。

2.如權利要求1所述的裝配質量檢測方法，其特征在于，所述建筑物裝配模型的為三維模型，所述三維模型中包括模擬裝配物及所述模擬裝配物之間的連接關系。

3.如權利要求2所述的裝配質量檢測方法，其特征在于，所述采集任意建筑物的裝配數據的步驟包括：

通過超聲波傳感器采集所述裝配數據，所述裝配數據包括建筑物的各個裝配物之間的距離及各個裝配物的大??；或者

通過攝像設備獲取的所述裝配數據，所述裝配數據包括建筑物的圖像；或者

通過三維激光掃描儀獲取所述裝配數據，所述裝配數據包括所述建筑物的三維坐標數據。

4.如權利要求3所述的裝配質量檢測方法，其特征在于，所述采集任意建筑物的裝配數據包括：采集所述建筑物裝配前的裝配數據及裝配后的裝配數據；

所述將所述裝配子模型與所述裝配數據進行對比，判斷所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度是否大于預設值的步驟包括：

將所述建筑物裝配前的裝配數據與所述裝配子模型的分解三維圖中的各個模擬裝配物進行匹配，以判斷所述裝配數據對應的裝配物與所述模擬裝配物是否為對應裝配物；

將所述裝配后的裝配數據與所述裝配子模型的裝配圖進行對比以判斷所述裝配數據所描述的裝配結構與所述裝配子模型的裝配圖的相似度是否大于預設值。

5.如權利要求1-4任意一項所述的裝配質量檢測方法，其特征在于，在將所述裝配子模型與所述裝配數據進行對比，判斷所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度是否大于預設值的步驟之前，所述方法還包括：

將所述裝配數據按照所述裝配子模型調整大小，以使所述裝配數據所呈現的裝配物的大小與所述裝配子模型中對應的裝配物的誤差在預設范圍內；

所述將所述裝配子模型與所述裝配數據進行對比，判斷所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度是否大于預設值的步驟包括：

將所述裝配子模型與調整大小后的裝配數據進行對比，判斷所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度是否大于預設值。

6.如權利要求1-4任意一項所述的裝配質量檢測方法，其特征在于，在將所述裝配子模型與所述裝配數據進行對比，判斷所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度是否大于預設值的步驟之后，所述方法還包括：

若所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度小于預設值，則判定為裝配不達標，并向指定終端發送提示信息。

7.一種裝配質量檢測裝置，其特征在于，所述裝配質量檢測裝置包括：

建立模塊，用于建立建筑物裝配模型；

采集模塊，用于采集任意建筑物的裝配數據；

查找模塊，用于將所述裝配數據與所述建筑物裝配模型進行對比，查找出與所述裝配數據對應的裝配子模型；

判斷模塊，將所述裝配子模型與所述裝配數據進行對比，判斷所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度是否大于預設值，若所述裝配數據中的結構與所述裝配子模型相似度大于預設值，則判定為裝配達標。

8.如權利要求7所述的裝配質量檢測裝置，其特征在于，所述采集模塊包括：

第一采集單元，用于通過超聲波傳感器采集所述裝配數據，所述裝配數據包括建筑物的各個裝配物之間的距離及各個裝配物的大?。换蛘?/p>

第二采集單元，用于通過攝像設備獲取的所述裝配數據，所述裝配數據包括建筑物的圖像；或者

第三采集單元，用于通過三維激光掃描儀獲取所述裝配數據，所述裝配數據包括所述建筑物的三維坐標數據。