[發(fā)明專利]一種手機(jī)中框自動(dòng)焊接成型工藝

有效

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• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107470777B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高金榮
• 申請（專利權(quán)）人: 高金榮
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/12;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機(jī)中框自動(dòng)焊接成型工藝，其特征在于，包括以下步驟：

S1、中板和邊框成型：將鋁合金基材壓鑄成型為所需形狀的中板，將鋁合金基材、鋁不銹鋼復(fù)合基材或者鋁鈦合金復(fù)合基材CNC加工成型為所需形狀的邊框；

S2、中板和邊框定位：將S1步驟中成型的中板和邊框通過定位模組定位，所述定位模組包括上模和下模，將所述中板和所述邊框安裝在所述下模的收容腔內(nèi)，使所述中板的外側(cè)壁與所述邊框的內(nèi)側(cè)壁接觸，然后蓋上上模，通過螺絲鎖緊固定，所述上模和所述下模上均開設(shè)有用于焊接的通槽；

S3、定位模組固定：將S2中安裝有所述中板和所述邊框的所述定位模組安裝在焊接裝置上，所述焊接裝置包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂面上設(shè)有至少兩個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)模組和安裝支架，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組上方設(shè)有X軸運(yùn)動(dòng)模組，所述X軸運(yùn)動(dòng)模組安裝在所述安裝支架上，所述X軸運(yùn)動(dòng)模組上設(shè)有Z軸運(yùn)動(dòng)模組，所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組上設(shè)有激光頭，所述激光頭與激光器連接，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述定位模組可拆卸地安裝在所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上，所述激光器、所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組、所述X軸運(yùn)動(dòng)模組、所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組與數(shù)控系統(tǒng)可通信地連接；

S4、焊接成型：所述激光頭先沿著所述中板和所述邊框的焊接區(qū)域的正面進(jìn)行焊接，然后所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將所述定位模組翻轉(zhuǎn)，所述激光頭再沿著所述中板和所述邊框的焊接區(qū)域的背面進(jìn)行焊接，獲得所述的手機(jī)中框；

S5、自動(dòng)下料，焊接完畢之后，搬運(yùn)機(jī)器人將定位模組取下來放置到出料倍速鏈回流，松螺絲機(jī)將所述上模上的兩顆螺絲取下來，然后上模取放機(jī)構(gòu)將上模取下來，再將上模放到進(jìn)料倍速鏈的下模上面去定位，循環(huán)往復(fù)，出料倍速鏈將松完螺絲的下模送到人工拆卸區(qū)域，定位頂起機(jī)構(gòu)將下模頂起，人工進(jìn)行拆卸，拆卸之后的下模通過中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送到人工上工件位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)中框自動(dòng)焊接成型工藝，其特征在于，所述定位模組的上模和下模的側(cè)壁設(shè)有若干定位孔，所述上模和所述下模的側(cè)壁固設(shè)有定位板，固定件穿過所述定位板和所述定位孔，所述定位板上穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和零點(diǎn)定位模組，所述零點(diǎn)定位模組固定在所述DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)桿套入所述DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)中框自動(dòng)焊接成型工藝，其特征在于，S3中，所述Y軸運(yùn)動(dòng)模組包括Y軸高精度研磨絲桿，所述Y軸高精度研磨絲桿上設(shè)有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述X軸運(yùn)動(dòng)模組包括X軸高精度研磨絲桿，所述X軸高精度研磨絲桿上設(shè)有X軸滑塊，所述X軸滑塊由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)模組包括Z軸高精度研磨絲桿，所述Z軸高精度研磨絲桿上設(shè)有Z軸滑塊,所述Z軸高精度研磨絲桿安裝在所述X軸滑塊上，所述激光頭安裝在所述Z軸滑塊上，所述Z軸滑塊由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)中框自動(dòng)焊接成型工藝，其特征在于，S2中所述中板和所述邊框安裝在所述下模的收容腔內(nèi)，然后將下模置于進(jìn)料倍速鏈上，感應(yīng)開關(guān)檢測到下模到位，人工啟動(dòng)按鈕開關(guān)，進(jìn)料倍速鏈帶動(dòng)下模向前運(yùn)動(dòng)，上模取放機(jī)構(gòu)將上模放到下模上面定位，輸送到下一站，通過鎖螺絲機(jī)鎖附兩顆螺絲，將上模和下模自動(dòng)鎖緊固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)中框自動(dòng)焊接成型工藝，其特征在于，鎖螺絲結(jié)束，所述定位模組通過進(jìn)料倍速鏈輸送到下一站，激光位移傳感器檢測定位模組是否放置到位，激光位移傳感器將信號傳送給搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人將定位模組取下來放置到出料倍速鏈上，不良品定位模組將在出料倍速鏈上回流，并且系統(tǒng)將記住該不良品的序號位置，松螺絲機(jī)不動(dòng)作，方便人工確認(rèn)不良原因；激光位移傳感器檢測后良品定位模組將由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到焊接裝置進(jìn)行焊接，焊接裝置將檢測定位模組的基準(zhǔn)孔和產(chǎn)品的高度反饋給數(shù)控系統(tǒng)做自動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)中框自動(dòng)焊接成型工藝，其特征在于，所述進(jìn)料倍速鏈和所述出料倍速鏈的兩側(cè)設(shè)有限位擋板，所述上模取放機(jī)構(gòu)包括箱體和支架，所述箱體的工作臺(tái)上設(shè)有上模存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸連接夾爪，所述上模存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括若干定位桿以及位于所述定位桿之間的料盤，待固定的所述上模存放在料盤上。