[發明專利]器械傳動組件、手術機器人的手術器械及手術機器人

有效

• 申請號: 201710645828.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107334534B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李志強;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術機器人的手術器械，包括器械傳動組件與驅動組件，所述器械傳動組件與所述驅動組件相連接，其特征在于，

所述器械傳動組件包括：

傳動桿，所述傳動桿與所述驅動組件相連接；

連接件，所述連接件的一端與所述傳動桿相連接；

手術執行部，所述連接件的另一端與所述手術執行部相連接；

其中，所述驅動組件驅動所述傳動桿轉動并帶動所述手術執行部轉動；

第一連接件，所述第一連接件為中空結構，所述第一連接件的一端套設在所述傳動桿上；

連接銷，所述傳動桿上設置有第一安裝孔，所述第一連接件上設置有第二安裝孔，所述連接銷穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔以連接所述傳動桿和所述第一連接件并防止所述第一連接件與所述傳動桿相對轉動；

第二連接件，所述第二連接件的一端與所述第一連接件的另一端通過第一銷軸轉動連接，所述第二連接件的另一端通過第二銷軸與所述手術執行部相連接；

所述第一銷軸與所述第二銷軸相互垂直；

所述驅動組件包括：

電機，所述電機包括輸出軸；

第一齒輪，所述第一齒輪與所述輸出軸相連接；

所述傳動桿上設置第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相適配；

其中，所述電機驅動所述第一齒輪轉動并帶動所述第二齒輪轉動，以使所述傳動桿轉動；

連接軸，所述第一齒輪設置在所述連接軸上；

第一連接盤，設置在所述連接軸的一端；

第二連接盤，所述第二連接盤與所述電機的輸出軸相連接；

其中，所述第一連接盤和所述第二連接盤中的一個上設置有凹槽，另一個上設置有凸起，所述凹槽與所述凸起相適配，通過所述凹槽與所述凸起的配合以使第二連接盤帶動第一連接盤轉動；

所述凸起上設置有導向斜面；

所述凹槽的深度大于等于所述凸起的高度。

2.根據權利要求1所述的手術機器人的手術器械，其特征在于，所述手術執行部包括剪刀、抓鉗、分離鉗、電鉤、超聲刀、持針器或內窺鏡。

3.一種手術機器人，其特征在于，包括：

如權利要求1至2中任一項所述的手術機器人的手術器械。