[發明專利]控制剎車力度的方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201710645778.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107521480A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 吳珂
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/172;B60T8/58
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 于江微,劉芳

技術領域

本公開涉及車輛技術，尤其涉及一種控制剎車力度的方法、裝置及存儲介質。

背景技術

剎車，也稱為制動，是指使運行中的機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作。

對于汽車，其剎車踏板在方向盤下面，當駕駛人員踩住剎車踏板時，剎車踏板通過剎車杠桿聯動受壓并傳至到剎車鼓上的剎車片卡住剎車輪盤，使汽車減速或停止運行；對于自行車，當駕駛人員握緊車閘時，車閘通過固定在車架上的桿狀制動器或者盤裝抱剎制動器等來使自行車減速或停止運行。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種控制剎車力度的方法、裝置及存儲介質。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種控制剎車力度的方法。該方法包括：獲取空氣阻力；根據該空氣阻力，控制車輛的剎車力度。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：根據空氣阻力控制車輛的剎車力度，通過在車輛行駛過程中考慮空氣阻力對車速的影響，保證安全的剎車距離。

可選地，上述獲取空氣阻力，可以包括：確定車輛的迎風面積；獲取相對運動速度，其中，該相對運動速度為車輛相對空氣的運動速度；根據迎風面積和相對運動速度，獲取空氣阻力。

可選地，上述根據迎風面積和相對運動速度，獲取空氣阻力，可以包括：根據如下公式獲得空氣阻力：

其中，R表示空氣阻力；C表示空氣阻力系數；ρ表示空氣密度；S表示車輛的迎風面積；V表示相對運動速度。

可選地，上述確定車輛的迎風面積，可以包括：根據車輛及該車輛所承載的物體，確定該車輛的迎風面積。

可選地，上述根據空氣阻力，控制車輛的剎車力度，可以包括：根據預設對應關系，確定空氣阻力對應的剎車力度，該預設對應關系為空氣阻力與剎車力度的對應關系。

可選地，上述方法的執行主體可以為車輛或終端設備。當執行主體為終端設備時，上述方法還可以包括：將車輛的剎車力度發送給車輛。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種控制剎車力度的裝置。該裝置包括：獲取模塊，被配置為獲取空氣阻力；控制模塊，被配置為根據獲取模塊獲取的空氣阻力，控制車輛的剎車力度。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：根據空氣阻力控制車輛的剎車力度，通過在車輛行駛過程中考慮空氣阻力對車速的影響，保證安全的剎車距離。

可選地，上述獲取模塊可以包括：確定子模塊、第一獲取子模塊和第二獲取子模塊。其中，確定子模塊，被配置為確定車輛的迎風面積。第一獲取子模塊，被配置為獲取相對運動速度，其中，相對運動速度為車輛相對空氣的運動速度。第二獲取子模塊，被配置為根據迎風面積和相對運動速度，獲取空氣阻力。

可選地，上述第二獲取子模塊可被配置為：根據如下公式獲得空氣阻力：

其中，R表示空氣阻力；C表示空氣阻力系數；ρ表示空氣密度；S表示車輛的迎風面積；V表示相對運動速度。

可選地，上述確定子模塊可以被配置為：根據車輛及車輛所承載的物體，確定該車輛的迎風面積。

可選地，上述控制模塊可被配置為：根據預設對應關系，確定上述空氣阻力對應的剎車力度。其中，預設對應關系可以為空氣阻力與剎車力度的對應關系。

可選地，上述裝置可以為車輛或終端設備，或者，上述裝置可以集成于車輛或終端設備中。當裝置為終端設備或集成于終端設備時，上述裝置還可以包括：發送模塊，被配置為將車輛的剎車力度發送給車輛。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種車輛，該車輛包括：處理器和用于存儲可執行指令的存儲器；其中，處理器被配置為執行所述可執行指令，以執行如第一方面任一項所述的方法。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種終端設備，該終端設備包括：發送器、處理器和用于存儲可執行指令的存儲器；其中，處理器被配置為執行所述可執行指令，以執行如第一方面任一項所述的方法；發送器被配置為將車輛的剎車力度發送給車輛。

根據本公開實施例的第五方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如第一方面任一項所述的方法。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明