[發明專利]控制剎車力度的方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201710645778.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107521480A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 吳珂
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/172;B60T8/58
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 于江微,劉芳

1.一種控制剎車力度的方法，其特征在于，包括：

獲取空氣阻力；

根據所述空氣阻力，控制車輛的剎車力度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取空氣阻力包括：

確定所述車輛的迎風面積；

獲取相對運動速度，其中，所述相對運動速度為所述車輛相對空氣的運動速度；

根據所述迎風面積和所述相對運動速度，獲取所述空氣阻力。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述迎風面積和所述相對運動速度，獲取所述空氣阻力，包括：

根據如下公式獲得所述空氣阻力：

R=12CρSV2]]>

其中，R表示所述空氣阻力；C表示空氣阻力系數；ρ表示空氣密度；S表示所述車輛的迎風面積；V表示所述相對運動速度。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的迎風面積，包括：

根據所述車輛及所述車輛所承載的物體，確定所述車輛的迎風面積。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述空氣阻力，控制車輛的剎車力度，包括：

根據預設對應關系，確定所述空氣阻力對應的剎車力度，所述預設對應關系為空氣阻力與剎車力度的對應關系。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法的執行主體為車輛或終端設備；

當執行主體為終端設備時，所述方法還包括：將所述車輛的剎車力度發送給所述車輛。

7.一種控制剎車力度的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，被配置為獲取空氣阻力；

控制模塊，被配置為根據所述獲取模塊獲取的所述空氣阻力，控制車輛的剎車力度。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

確定子模塊，被配置為確定所述車輛的迎風面積；

第一獲取子模塊，被配置為獲取相對運動速度，其中，所述相對運動速度為所述車輛相對空氣的運動速度；

第二獲取子模塊，被配置為根據所述迎風面積和所述相對運動速度，獲取所述空氣阻力。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取子模塊被配置為：

根據如下公式獲得所述空氣阻力：

R=12CρSV2]]>

其中，R表示所述空氣阻力；C表示空氣阻力系數；ρ表示空氣密度；S表示所述車輛的迎風面積；V表示所述相對運動速度。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述確定子模塊被配置為：

根據所述車輛及所述車輛所承載的物體，確定所述車輛的迎風面積。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊被配置為：

根據預設對應關系，確定所述空氣阻力對應的剎車力度，所述預設對應關系為空氣阻力與剎車力度的對應關系。

12.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置為車輛或終端設備，或者，所述裝置集成于車輛或終端設備中；

當裝置為終端設備或集成于終端設備時，所述裝置還包括：發送模塊，被配置為將所述車輛的剎車力度發送給所述車輛。

13.一種車輛，其特征在于，包括：

處理器和用于存儲可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行所述可執行指令，以執行如權利要求1至5中任一項所述的方法。

14.一種終端設備，其特征在于，包括：

發送器、處理器和用于存儲可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行所述可執行指令，以執行如權利要求1至5中任一項所述的方法；

所述發送器被配置為將所述車輛的剎車力度發送給所述車輛。

15.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的方法。