[發(fā)明專(zhuān)利]用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710645222.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107297016B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建英;張穎慧;李雙雙;趙金玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張建英
• 主分類(lèi)號(hào): A61M25/01
• 分類(lèi)號(hào): A61M25/01;A61M25/06;A61M25/02;A61B34/20
• 代理公司: 11670 北京棧橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉婷

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)操作裝置、自動(dòng)穿刺裝置、定位導(dǎo)航裝置、主控監(jiān)測(cè)裝置和輔助固定裝置，移動(dòng)操作裝置包括基座臺(tái)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，自動(dòng)穿刺裝置包括第一電動(dòng)伸縮桿、角度控制器、穿刺承托板、插管鞘夾頭、針頭夾頭和導(dǎo)管夾頭，定位導(dǎo)航裝置包括連接頭、定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)伸縮桿和超聲波探頭，主控監(jiān)測(cè)裝置包括主機(jī)、顯示屏、控制臺(tái)、超聲波發(fā)生器、心電儀和EKG定位組件，輔助固定裝置包括自動(dòng)脈壓裝置、墊板和握力固定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明使用簡(jiǎn)便、快速、準(zhǔn)確率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀。

背景技術(shù)

白血病是以骨髓和血液中的白細(xì)胞前體細(xì)胞及白細(xì)胞的發(fā)育和增殖異常的一種惡性進(jìn)行性疾病，克隆中的白血病細(xì)胞失去進(jìn)一步分化成熟的能力停滯在細(xì)胞發(fā)育的不同階段?；颊哒Ｔ煅芤种疲谠煅M織中白血病細(xì)胞大批量集聚增生進(jìn)一步浸潤(rùn)其他組織和器官，常表現(xiàn)為出血、貧血、各器官侵潤(rùn)癥狀及感染等。白血病發(fā)生約占腫瘤發(fā)病率的百分之三左右，發(fā)達(dá)國(guó)家病死率約為4/10萬(wàn)人口。部分白血病患者治療需要長(zhǎng)期反復(fù)高強(qiáng)的化療才能維持生命。然而，由于化療藥物大多具有刺激性，會(huì)導(dǎo)致患者并發(fā)靜脈炎或滲漏性損害。

PICC置管，也稱(chēng)為經(jīng)外周靜脈穿刺中心靜脈置管，是利用導(dǎo)管從外周手臂的靜脈進(jìn)行穿刺，導(dǎo)管直達(dá)靠近心臟的大靜脈，避免化療藥物與手臂靜脈的直接接觸，加上大靜脈的血流速度很快，可以迅速?zèng)_稀化療藥物，防止藥物對(duì)血管的刺激，因此能夠有效保護(hù)上肢靜脈，減少靜脈炎的發(fā)生，減輕患者的疼痛，提高患者的生命質(zhì)量。PICC置的優(yōu)點(diǎn)如下：

(1)PICC置管時(shí)因穿刺點(diǎn)在外周表淺靜脈，不會(huì)出現(xiàn)血?dú)庑?、大血管穿孔、感染、空氣栓塞等威脅生命的并發(fā)癥，且血管的選擇范圍較大，穿刺成功率高，穿刺部位肢體的活動(dòng)不受限制。

(2)可減少因反復(fù)靜脈穿刺給患者帶來(lái)的痛苦，操作方法簡(jiǎn)捷易行，不受時(shí)間地點(diǎn)限制，可直接在病房操作。

(3)PICC導(dǎo)管材料由特殊聚胺酯制成，有良好的組織相容性和順應(yīng)性，導(dǎo)管非常柔軟，不宜折斷,在體內(nèi)可留置6個(gè)月-1年，置管后的患者生活習(xí)慣基本不會(huì)受到影響。

(4)因?qū)Ч芸芍苯舆M(jìn)入上腔靜脈，此處血流量大，可迅速降低液體滲透壓或化療藥物造成的局部組織疼痛，壞死，靜脈炎等。

然而現(xiàn)在大部分置管操作都是人工操作，對(duì)于操作人員的經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)性較大，從而準(zhǔn)確率及成功率較低，并且過(guò)程較為繁瑣，同時(shí)，需要利用X射線(xiàn)確定導(dǎo)管尖端位置，不僅不能進(jìn)行實(shí)施監(jiān)測(cè)，還對(duì)病人造成輻射危害。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀，可代替人工插管，精準(zhǔn)度及成功率更高。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀，主要包括移動(dòng)操作裝置、自動(dòng)穿刺裝置、定位導(dǎo)航裝置和主控監(jiān)測(cè)裝置；

所述移動(dòng)操作裝置包括基座臺(tái)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的下端與所述基座臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂的下端與第一機(jī)械臂的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一活動(dòng)連接，所述第三機(jī)械臂的下端與第二機(jī)械臂的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸二活動(dòng)連接，第三機(jī)械臂的上端設(shè)有夾槽，所述夾槽的槽口下方連接有中轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)與第三機(jī)械臂呈90度夾角；

所述自動(dòng)穿刺裝置包括第一電動(dòng)伸縮桿、角度控制器、穿刺承托板、插管鞘夾頭、針頭夾頭和導(dǎo)管夾頭，所述第一電動(dòng)伸縮桿連接在中轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的下方，所述穿刺承托板的下邊兩側(cè)分別通過(guò)所述角度控制器固定連接在第一電動(dòng)伸縮桿的末端兩側(cè)，所述穿刺承托板的上邊兩側(cè)分別通過(guò)彈性構(gòu)件連接，穿刺承托板的底面橫軸中心位置設(shè)有集電軌，所述插管鞘夾頭、針頭夾頭和導(dǎo)管夾頭均可拆卸連接在所述集電軌的下方，并通過(guò)所述集電軌與自動(dòng)穿刺裝置電性連接；