[發明專利]用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀

有效

• 申請號: 201710645222.2
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107297016B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 張建英;張穎慧;李雙雙;趙金玲
• 申請（專利權）人: 張建英
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01;A61M25/06;A61M25/02;A61B34/20
• 代理公司: 11670 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉婷

1.一種用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀，其特征在于，主要包括移動操作裝置(1)、自動穿刺裝置(2)、定位導航裝置(3)和主控監測裝置(4)；

所述移動操作裝置(1)包括基座臺(10)、第一機械臂(11)、第二機械臂(12)和第三機械臂(13)，所述第一機械臂(11)的下端與所述基座臺(10)通過轉盤(14)活動連接，所述第二機械臂(12)的下端與第一機械臂(11)的上端通過轉軸一(15)活動連接，所述第三機械臂(13)的下端與第二機械臂(12)的上端通過轉軸二(16)活動連接，第三機械臂(13)的上端設有夾槽(130)，所述夾槽(130)的槽口下方連接有中轉連接機構(17)，所述中轉連接機構(17)與第三機械臂(13)呈90度夾角；

所述自動穿刺裝置(2)包括第一電動伸縮桿(20)、角度控制器(21)、穿刺承托板(22)、插管鞘夾頭(23)、針頭夾頭(24)和導管夾頭(25)，所述第一電動伸縮桿(20)連接在中轉連接機構(17)的下方，所述穿刺承托板(22)的下邊兩側分別通過所述角度控制器(21)固定連接在第一電動伸縮桿(20)的末端兩側，所述穿刺承托板(22)的上邊兩側分別通過彈性構件(26)連接，穿刺承托板(22)的底面橫軸中心位置設有集電軌(27)，所述插管鞘夾頭(23)、針頭夾頭(24)和導管夾頭(25)均可拆卸連接在所述集電軌(27)的下方，并通過所述集電軌(27)與自動穿刺裝置(2)電性連接；

所述定位導航裝置(3)包括連接頭(30)、定位導航機構(31)、第二電動伸縮桿(32)和超聲波探頭(33)，所述連接頭(30)的近端連接在中轉連接機構(17)和第一電動伸縮桿(20)之間，連接頭(30)的遠端水平延伸至第一電動伸縮桿(20)的前方，所述定位導航機構(31)通過微型步進電機(34)連接在連接頭(30)的遠端，所述定位導航機構(31)內部設有激光發射器(310)和空間光調造器(311)，所述激光發射器(310)的發射口與所述空間光調造器(311)的液晶光閥屏夾角為45度，所述第二電動伸縮桿(32)位于連接頭(30)中部下方，所述超聲波探頭(33)連接在第二電動伸縮桿(32)的下端；

所述主控監測裝置(4)包括主機(40)、顯示屏(41)、控制臺(42)、超聲波發生器(43)、心電儀(44)和EKG定位組件(45)，所述控制臺(42)位于所述顯示屏(41)的下方，所述超聲波發生器(43)和心電儀(44)左右并列位于控制臺(42)的下方，超聲波發生器(43)通過導線與所述超聲波探頭(33)相連，所述EKG定位組件(45)通過導線與心電儀(44)相連，所述主機(40)位于超聲波發生器(43)與心電儀(44)的下方并與二者電性連接，主機(40)連接有外接電源，主機(40)通過線纜與移動操作裝置(1)、自動穿刺裝置(2)和定位導航裝置(3)相連。

2.如權利要求1所述的一種用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀，其特征在于，所述智能控制操作儀還包括輔助固定裝置(5)，輔助固定裝置(5)位于自動穿刺裝置(2)和定位導航裝置(3)的正下方，輔助固定裝置(5)包括自動脈壓裝置(50)、墊板(51)和握力固定機構(52)，所述墊板(51)連接在所述自動脈壓裝置(50)和握力固定機構(52)之間，自動脈壓裝置(50)包括控制盒(500)，所述控制盒(500)內部設有氣泵(501)、單片機(502)、無線收發器(503)和電池(504)，控制盒(500)上部設有弧形凹槽(505)，控制盒(500)的上部設有拱形蓋(506)，所述拱形蓋(506)的右端與所述弧形凹槽(505)的右端鉸鏈連接，拱形蓋(506)的左端與弧形凹槽(505)的左端通過卡扣連接，拱形蓋(506)與弧形凹槽(505)的內側設有氣袋(507)，所述氣袋(507)與所述氣泵(501)相連，氣袋(507)內部設有壓力傳感器(508)，氣袋(507)與氣泵(501)之間設有泄氣閥(509)，所述泄氣閥(509)與所述單片機(502)電性連接，輔助固定裝置(5)通過無線收發器(503)與所述主機(40)相連。

3.如權利要求2所述的一種用于白血病患者化療的PICC靜脈置管智能控制操作儀，其特征在于，所述握力固定機構(52)包括固定繃帶(520)和握力球(521)，所述固定繃帶(520)活動穿套在所述墊板(51)上，所述握力球(521)通過彈性繩連接在墊板(51)末端。