[發明專利]一種自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤及其工作方法

有效

• 申請號: 201710644694.6
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107225922B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 李文龍;林宗憲;彭濤;李建;鐘華剛
• 申請（專利權）人: 鋱羅（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: B60D1/00
• 分類號: B60D1/00;B60D1/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：

包括支撐架(1)、連桿組件(4)、支撐架固定結構；

所述支撐架固定結構固定在油壓板車的液壓部分(6)上，支撐架(1)固定在支撐架固定結構上；

所述支撐架(1)包括導向架(7)，所述導向架(7)上部向前、下部向后，傾斜設置，導向架(7)內部具有導向槽；

所述連桿組件(4)自上而下插入所述導向槽中，連桿組件下端具有用于與導向槽上部的限位點轉動配合的銷軸(12)；連桿組件(4)的上端設有用于與自動引導小車連接的襯套(10)。

2.如權利要求1所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：所述支撐架固定結構具有一對夾板(5)，一對夾板(5)形成卡箍固定在液壓部分(6)外部，支撐架(1)與所述一對夾板(5)固定連接。

3.如權利要求1所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：所述導向槽上部的限位點是固定設置在支撐架(1)上部的一對鉸座(3)，所述一對鉸座(3)具有限位孔，一對限位孔的間距小于銷軸(12)的長度，并且大于連桿組件(4)上連桿(11)的寬度。

4.如權利要求1所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：所述支撐架(1)具有底座(9)，底座(9)水平固定在導向架(7)上端，底座(9)與導向架(7)之間通過肋板(8)加強固定。

5.如權利要求1所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：所述導向槽為方形槽，所述連桿組件的連桿(11)為對應的方形桿。

6.如權利要求1所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：所述襯套(10)為圓形套。

7.如權利要求2所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：所述一對夾板(5)之間通過連接桿固定連接。

8.如權利要求1所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤，其特征在于：所述支撐架(1)的前端固定設置橡膠條(2)。

9.一種權利要求1所述的自動引導車用油壓板車的牽引掛鉤的工作方法，其特征在于：連桿組件(4)相對支撐架(1)移動，連桿組件(4)中的銷軸(12)用來限位，控制連桿組件(4)相對支撐架(1)的最高位置；當連桿組件達到相對支撐架的最高位置時，銷軸(12)即到達鉸座(3)的孔內，此時連桿組件即可以繞銷軸轉動，通過人工引導將連桿組件(4)中的襯套(10)套入自動引導小車，實現自動引導小車與油壓板車的連接，使得自動引導小車牽引油壓板車到達指定位置；當油壓板車到達指定位置后，手動將連桿組件(4)中的襯套(10)與自動引導小車脫離，轉動連桿組件(4)，使得連桿(11)與導向架(7)角度一致，將連桿組件滑入支撐架中。