[發(fā)明專利]一種自動(dòng)引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710644694.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107225922B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文龍;林宗憲;彭濤;李建;鐘華剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鋱羅（上海）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/00
• 分類號(hào): B60D1/00;B60D1/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤，包括支撐架、連桿組件、支撐架固定結(jié)構(gòu)；支撐架固定結(jié)構(gòu)固定在油壓板車的液壓部分上，支撐架固定在支撐架固定結(jié)構(gòu)上；支撐架包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上部向前、下部向后，傾斜設(shè)置，導(dǎo)向架內(nèi)部具有導(dǎo)向槽；連桿組件自上而下插入導(dǎo)向槽中，連桿組件下端具有用于與導(dǎo)向槽上部的限位點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的銷軸；連桿組件的上端設(shè)有用于與自動(dòng)引導(dǎo)小車連接的襯套。本發(fā)明利用簡(jiǎn)單的掛鉤結(jié)構(gòu)，將自動(dòng)引導(dǎo)小車與油壓板車結(jié)合起來(lái)，在保證不影響油壓板車原有功能的前提下，實(shí)現(xiàn)油壓板車的自動(dòng)移動(dòng)。掛鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，擴(kuò)大了油壓板車的轉(zhuǎn)彎半徑范圍，縮小了占用空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種牽引機(jī)構(gòu)，具體來(lái)說(shuō)，是一種自動(dòng)引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤及其工作方法。

背景技術(shù)

油壓板車(手動(dòng)液壓托盤(pán)搬運(yùn)車，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T?3298，以下均稱為油壓板車)是物流行業(yè)常用的運(yùn)輸工具，一般以手動(dòng)為主。自動(dòng)引導(dǎo)小車亦為物流行業(yè)中的新興主力軍，但是目前還沒(méi)有與油壓板車實(shí)現(xiàn)良好的配合?，F(xiàn)有的油壓板車，移動(dòng)基本依靠人力，操作麻煩，耗費(fèi)人力，工作效率和生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤，節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)油壓板車的自動(dòng)移動(dòng)，同時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要和油壓板車方便的進(jìn)行裝配和分離，且不影響油壓板車的原有手動(dòng)功能，更大限度的發(fā)揮油壓板車的作用及應(yīng)用場(chǎng)合。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:

一種自動(dòng)引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤，包括支撐架1、連桿組件4、支撐架固定結(jié)構(gòu)；所述支撐架固定結(jié)構(gòu)固定在油壓板車的液壓部分6上，支撐架1固定在支撐架固定結(jié)構(gòu)上；所述支撐架1包括導(dǎo)向架7，所述導(dǎo)向架7上部向前、下部向后，傾斜設(shè)置，導(dǎo)向架7內(nèi)部具有導(dǎo)向槽；所述連桿組件4自上而下插入所述導(dǎo)向槽中，連桿組件下端具有用于與導(dǎo)向槽上部的限位點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的銷軸12；連桿組件4的上端設(shè)有用于與自動(dòng)引導(dǎo)小車連接的襯套10；

進(jìn)一步的，所述支撐架固定結(jié)構(gòu)具有一對(duì)夾板5，一對(duì)夾板5形成卡箍固定在液壓部分6外部，支撐架1與所述一對(duì)夾板5固定連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向槽上部的限位點(diǎn)是固定設(shè)置在支撐架1上部的一對(duì)鉸座3，所述一對(duì)鉸座3具有限位孔，一對(duì)限位孔的間距小于銷軸12的長(zhǎng)度，并且大于連桿組件4上連桿11的寬度。

進(jìn)一步的，所述支撐架1具有底座9，底座9水平固定在導(dǎo)向架7上端，底座9與導(dǎo)向架7之間通過(guò)肋板8加強(qiáng)固定。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向槽為方形槽，所述連桿組件的連桿11為對(duì)應(yīng)的方形桿。

進(jìn)一步的，所述襯套10為圓形套。

更進(jìn)一步的，所述一對(duì)夾板5之間通過(guò)連接桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述支撐架1的前端固定設(shè)置橡膠條2。

一種上述的自動(dòng)引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤的工作方法，連桿組件4相對(duì)支撐架1移動(dòng)，連桿組件4中的銷軸12用來(lái)限位，控制連桿組件4相對(duì)支撐架1的最高位置；當(dāng)連桿組件達(dá)到相對(duì)支撐架的最高位置時(shí)，銷軸12即到達(dá)鉸座3的孔內(nèi)，此時(shí)連桿組件即可以繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)人工引導(dǎo)將連桿組件4中的襯套10套入自動(dòng)引導(dǎo)小車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)小車與油壓板車的連接，使得自動(dòng)引導(dǎo)小車牽引油壓板車到達(dá)指定位置；當(dāng)油壓板車到達(dá)指定位置后，手動(dòng)將連桿組件4中的襯套10與自動(dòng)引導(dǎo)小車脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿組件4，使得連桿11與導(dǎo)向架7角度一致，將連桿組件滑入支撐架中。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明利用簡(jiǎn)單的掛鉤結(jié)構(gòu)，將自動(dòng)引導(dǎo)小車與油壓板車結(jié)合起來(lái)，在保證不影響油壓板車原有功能的前提下，實(shí)現(xiàn)油壓板車的自動(dòng)移動(dòng)。掛鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，擴(kuò)大了油壓板車的轉(zhuǎn)彎半徑范圍，縮小了占用空間；節(jié)省人力，同時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要和油壓板車方便的進(jìn)行裝配和分離。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；