[發明專利]一種轉盤式作物育種激光切片自動取樣機

有效

• 申請號: 201710644387.8
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107462438B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 魏英姿;谷侃鋒;柯楠;張天浩;石征錦
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: G01N1/06
• 分類號: G01N1/06
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 張玉甫

一種轉盤式作物育種激光切片自動取樣機，種子顆粒被有序地送到轉盤機構組件（19）上的夾持組件（20）上被夾持。轉盤機構組件（19）順時針轉動90°，種子顆粒被激光切割機組件（17）切割下果肉部分。吸持組件（26）將果肉放到第一料盤（25）的格子里。轉盤機構組件（19）順時針再轉動90°，種子顆粒的剩余部分被第三水平直線單元模組（14）放到第二料盤（15）的格子里。被切割的種子顆粒被填滿后，由爪式機構（30）放到下料傳輸帶。然后，爪式機構（30）再從上料傳輸帶取來空的料盒放到夾緊裝置上定位，等待被切割的種子顆粒的放置。它的優點是：自動切割，自動指定放置被切割的種子顆粒。工作效率高，便于統計和篩選。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，特別是涉及一種轉盤式作物育種激光切片自動取樣機。

背景技術

自動化技術構成的設備就是讓人們從簡單、繁雜和耗費體力的具體工作中解放出來，讓更多的人力和物力從事更高級或輕松的工作。就農業方面來說，對每一粒種子的切片進行檢驗的工作是一項巨量的工作。過去的工作方法是人工一粒一粒地切，切完后還要擺放到指定的位置，以便于種子切片被檢驗的結果能夠查到原種子的位置。從而達到對優良品種的篩選。

發明內容

所述的一種轉盤式作物育種激光切片自動取樣機包括：轉動給料器、轉盤機構組件、視覺識別裝置、直線震動給料器、自動整理機構、自動整理機構、激光切割機組件、夾緊裝置、上料皮帶機、下料皮帶機、水平直線單元組、垂直直線單元組和異形工件加工自動定位組件。由上述功能單元構成的功能如下：

對每一粒種子的基因檢測需要從每一粒種子上切下一部分，通過檢測來確定該種子生長以及應用特性。為了分析后便于統計和篩選，被切割成兩部分的種子顆粒分別放入兩個料盤里，料盤上開有許多矩陣分布的小格，被切為兩部分的種子分別置入對應的小格子里。一個切片所檢測出的種子特征，會確定里一個料盤某個格子里種子的特征。

發明就是：自動調整種子的姿態，對于不符合姿態的種子將被吹管吹離，重新排隊接受姿態檢測，直到其擺放姿態符合要求。

然后通過振動將種子送入轉盤機構上的異形工件加工自動定位組件上，將種子從四個方向夾緊定位，其中一個方向的定位方式為吸盤。

為了防止種子在進入定位狀態之前，種子產生無序的堆積，設置了自動整理機構，只有異形工件加工自動定位組件中沒有種子時，下一個才能進入。

被定位于轉盤機構組件上的種子，被轉移到激光可以切割種子的位置。種子被切割成兩部分，一部分是肉體部分，一部分是本體部分，本體部分對種植不產生影響。

吸盤將吸走肉體部分，通過垂直直線單元組將肉體部分放置于料盒的小格子里。每一個格子只能放置一個被切割下來的部分，種子本體部分被轉動到另一個位置時，被水平直線單元組取走，放入立一個料盤的小格子里。

放置種子肉體部分和放置本體部分的料盤是一樣的，每一個被切割的種子的兩部分分別置入兩個料盤對應位置的小格子里。這兩個料盤上貼有相同編碼的標簽和方向標記，方便對應查找和篩選。

當兩個料盤中的小格子被填滿后，水平直線單元組和垂直直線單元組聯動，將臉盤取走放入對應的下料皮帶機上，取走保存或用于檢測。

上料皮帶機是負責提供料盤到指定位置，讓垂直直線單元組上的爪式機構夾持到夾緊裝置上定位，便于被切割部分的種子顆粒放入到料盤的小格子里。

在上料皮帶機和下料皮帶機上設置有傳感器，其目的是辨別皮帶系上的某個位置是否由料盤，便于系統判斷是否進行下一步工作程序。

所述的轉動給料器主要由圓形的料斗和電動機構成。料斗的底部中心固定連接電動機的輸出軸，電動機轉動時帶動料斗轉動。在料斗的外邊緣上開設有孔，置入料斗的中的種子從孔排出，