[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)盤(pán)式作物育種激光切片自動(dòng)取樣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710644387.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107462438B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏英姿;谷侃鋒;柯楠;張?zhí)旌?/a>;石征錦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/06
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/06
• 代理公司: 沈陽(yáng)利泰專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 張玉甫

1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)式作物育種激光切片自動(dòng)取樣機(jī)，包括：第一下料傳輸帶（1)、第一上料傳輸帶（6)、第一水平直線(xiàn)單元模組（8)、第二下料傳輸帶（9)、第二上料傳輸帶（10)、第二水平直線(xiàn)單元模組（11)、第一垂直直線(xiàn)單元模組（12)、第一夾緊裝置（13)、第三水平直線(xiàn)單元模組（14)、第二料盤(pán)（15)、激光切割機(jī)組件（17)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)、夾持組件 (20)、自動(dòng)整理組件（21)、視覺(jué)識(shí)別裝置（22)、直線(xiàn)震動(dòng)給料器（23)、旋轉(zhuǎn)給料器 (24)、第一料盤(pán)（25)、吸附持組件（26)、第二夾緊裝置（27)和第二垂直直線(xiàn)單元模組 (28)；

第一下料傳輸帶（1)和第二下料傳輸帶（9)相同；第一上料傳輸帶（6)和第二上料傳輸帶（10)相同；第一水平直線(xiàn)單元模組（8)和第二水平直線(xiàn)單元模組（11)相同；第一垂直直線(xiàn)單元模組（12)和第二垂直直線(xiàn)單元模組（28)相同；第一夾緊裝置（13)和第二夾緊裝置（27)相同；其特征在于：

第一下料傳輸帶（1)主要由：第一皮帶傳輸機(jī)構(gòu)（2)和第一傳感器（2)構(gòu)成；第一傳感器（2)安裝在第一皮帶傳輸機(jī)構(gòu)（2)的設(shè)定位置上；

第一上料傳輸帶（6)主要由：第二皮帶傳輸機(jī)構(gòu)（5)、第二傳感器（4)和第三傳感器 (7)構(gòu)成；第二傳感器（4)和第三傳感器（7)裝設(shè)于第二皮帶傳輸機(jī)構(gòu)（5)的設(shè)定位置上；

激光切割機(jī)組件（17)主要由：折射器（16)和激光切割機(jī)（18)構(gòu)成；激光切割機(jī) (18)的激光發(fā)射口對(duì)準(zhǔn)折射器（16)的激光接收口；

轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)的上端面安裝有多個(gè)夾緊組件（20)，夾緊組件（20)的夾緊口位于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)的外邊緣上；

初始夾緊種子狀態(tài)是：夾緊組件（20)的夾緊口對(duì)準(zhǔn)直線(xiàn)震動(dòng)給料器（23)的出料口；

在直線(xiàn)震動(dòng)給料器（23)的出料口附近設(shè)置有自動(dòng)整理組件（21);

直線(xiàn)震動(dòng)給料器（23)的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)給料器（24)的出料口，視覺(jué)識(shí)別裝置（22)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)給料器（24)的出料口；

種子在被切割狀態(tài)：夾緊組件（20)位于所夾持的種子與折射器（16)的激光輸出口對(duì)應(yīng)；

吸持組件（26)的吸持口吸附持種子；第二夾緊裝置（27)裝設(shè)于夾緊組件（20)的夾緊口側(cè)，與夾緊組件（20)的夾緊口對(duì)應(yīng)；第二夾緊裝置（27)與第一料盤(pán)（25)定位連接；

種子被切割后剩余部分的狀態(tài)：夾緊組件（20)位于所夾持的種子的剩余部分與第三水平直線(xiàn)單元模組（14)取種子端對(duì)應(yīng)，第一夾緊裝置（13)設(shè)置于夾緊組件（20)的夾緊口側(cè)；第一夾緊裝置（13)與第二料盤(pán)（15)定位連接；

第二垂直直線(xiàn)單元模組（28)主要由：直線(xiàn)單元模組（29)和爪式機(jī)構(gòu)（30)構(gòu)成；爪式機(jī)構(gòu)（30)位于直線(xiàn)單元模組（29)的下方；

第二垂直直線(xiàn)單元模組（28)與第一垂直直線(xiàn)單元模組（12)相同；

第二水平直線(xiàn)單元模組（11)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)的第一夾緊裝置（13)側(cè)；第二水平直線(xiàn)單元模組（11)上的滑塊固定連接第一垂直直線(xiàn)單元模組（12)的本體；

第二上料傳輸帶（10)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)的第一夾緊裝置（13)外側(cè)；第二下料傳輸帶（9)固定設(shè)置于第二上料傳輸帶（10)和第一夾緊裝置（13)之間；靠近轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)側(cè)為內(nèi)測(cè)；

第一水平直線(xiàn)單元模組（8)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)的第二夾緊裝置（27)外側(cè)；第一水平直線(xiàn)單元模組（8)上的滑塊固定連接第二垂直直線(xiàn)單元模組（28)的本體；靠近轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)側(cè)為內(nèi)測(cè)；

第一上料傳輸帶（6)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)組件（19)的第二夾緊裝置（27)外側(cè)；第一下料傳輸帶（1)固定設(shè)置于第一上料傳輸帶（6)和第二夾緊裝置（27)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式作物育種激光切片自動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于：

所述的第一料盤(pán)（25)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)矩陣排列的相同規(guī)格的格子式的槽；

第一料盤(pán)（25)與第二料盤(pán)（15)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式作物育種激光切片自動(dòng)取樣機(jī)，其特征在于：

每一對(duì)所述的第一料盤(pán)（25)和第二料盤(pán)（15)上的相同位置上分別貼有相同的編碼的標(biāo)簽。