[發明專利]一種位置調整設備

在審

• 申請號: 201710644085.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107584495A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王尚
• 申請（專利權）人: 青島萬祥如光機械技術研究有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖書館自動化設備技術領域，尤其涉及一種可自動對圖書位置進行調整的設備。

背景技術

目前各地圖書館為了方便讀者查找書，通常都把圖書垂直放置在書架內并將書脊面向讀者、書脊上的文字正向。而讀者在放置圖書時經常會將書脊面向書架，或者往往不注意書脊上的文字方向，經常出現倒放的情況；為方便讀者找書，圖書館的圖書都是分類擺放的，而讀者在選書過程中往往隨意變更圖書的位置，給其他讀者找書造成不便。

現有的圖書館都是通過人工對書架上的圖書進行整理，費時費力，現有技術還沒有能夠對圖書館書架上的圖書進行自動整理的設備。

發明內容

本發明針對現有圖書館圖書整理設備的不足，研制一種位置調整設備，該裝置能夠自動識別出擺放錯誤的圖書，并將圖書轉向后放至正確的位置，有效提高了圖書館的服務質量，方便了讀者找書，同時減少了圖書管理人員的工作負擔。

本發明解決技術問題的技術方案為：一種位置調整設備，設置在圖書館內，圖書擺放在書架上，所述機器人包括小車、機械臂、夾爪、圖書識別器、撐書器，小車上設置有控制柜、蓄電池，機械臂設置在小車上，機械臂為多個電機帶動的多自由度機械手，機械臂上設置有安裝塊、安裝塊上設置有旋轉機構，夾爪通過延伸板安裝在旋轉機構上，夾爪能夠夾持并翻轉圖書；圖書識別器設置在夾爪上；撐書器包括延伸桿、撐書框、旋轉電機，延伸桿的一端安裝在安裝塊上、另一端安裝旋轉電機，撐書框與延伸桿的遠安裝塊端通過活動軸連接，撐書框連接旋轉電機的電機軸，撐書框的遠延伸桿端為尖頭形，撐書框在機械臂兩側對稱設置兩個。

作為優化，所述夾爪包括左爪、右爪，左爪與右爪對稱設置，左爪與右爪都包括爪臂、夾書輪、翻轉電機，夾書輪通過轉軸安裝在爪臂上，夾書輪連接翻轉電機的電機軸，左爪與右爪上的夾書輪相對設置；所述夾爪還包括螺桿、導桿、夾持電機，螺桿連接夾持電機的電機軸，螺桿上設置有兩段轉向相反的外螺紋，左爪、右爪的爪臂上分別設置有對應的內螺紋，導桿與螺桿平行，爪臂上設置有對應的導向孔。

作為優化，所述夾書輪設置在爪臂的近書架端，夾書輪高出爪臂的相對面，爪臂的近書架端為尖頭形。

作為優化，所述夾書輪與圖書的接觸面為圓面，圓面的輪廓邊設置有倒角，夾書輪與圖書的接觸面設置有耐磨層。

作為優化，所述左爪與右爪還包括動力輪，動力輪連接翻轉電機的電機軸，夾書輪通過同步帶或中間齒與動力輪連接。

作為優化，所述夾爪上還設置有碼齊板，碼齊板垂直于夾爪主體。

作為優化，所述小車、機械臂、夾持電機、圖書識別器、翻轉電機、旋轉電機的控制端口或數據端口都連接控制柜。

作為優化，所述撐書框中心線與旋轉機構旋轉軸之間的水平距離等于圖書識別器豎直中心面與旋轉機構旋轉軸之間的距離。

作為優化，所述圖書識別器為條形碼掃描器，圖書書脊的中心橫向設置有條形碼。

作為優化，所述條形碼掃描器安裝在導向套中，導向套內設置有彈簧，彈簧的一端接觸條形碼掃描器后端、一端接觸導向套內壁。

作為優化，所述圖書識別器為攝像頭，控制柜中設置有圖像識別系統。

作為優化，所述小車的車輪為麥克納姆輪。

作為優化，所述機器人還包括暫存箱，暫存箱設置在小車上。

本發明的有益效果：

1.本發明的小車、機械臂將圖書識別器送至工作位置，圖書識別器能夠識別出問題圖書，設備能夠自動將問題圖書取出、翻轉至正確方向，并放至正確位置，有效提高了圖書館的服務質量，方便了讀者找書，同時減少了圖書管理人員的工作負擔。

2.通過設置撐書器可以將書架上的圖書撐開，方便設備將圖書放回書架。

3.通過在夾書輪與圖書接觸面的輪廓邊設置倒角、爪臂的近書架端為尖頭形，方便了夾書輪深入圖書間隙。

4.通過設置碼齊板，當圖書放置完畢后，旋轉夾爪使碼齊板正對圖書的書脊，然后設備整體靠近圖書，可實現圖書的前后碼齊；通過控制小車、機械臂，將夾爪插入圖書上方與書架的空隙中，然后機械臂下降，可實現圖書的上下碼齊。

5.通過設置導向套、彈簧，使條形碼掃描器可以前后移動，避免了與圖書發生碰撞造成的問題，保護了條形碼掃描器，保障了取書的順利進行。

6.通過安裝攝像頭，利用圖像識別技術判斷圖書是否放反，可以進行批量識別，有效提高了工作效率。

7.通過將小車的車輪設置為麥克納姆輪，使小車可以方便的前后左右自由移動，增加了設備的靈活度，提高了工作效率。