[發(fā)明專利]一種位置調(diào)整設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710644085.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107584495A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王尚
• 申請（專利權(quán)）人: 青島萬祥如光機械技術(shù)研究有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B60B19/12
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1.一種位置調(diào)整設(shè)備，設(shè)置在圖書館內(nèi)，圖書(2)擺放在書架(1)上，其特征在于：所述機器人包括小車(3)、機械臂(4)、夾爪(5)、圖書識別器(6)、撐書器(8)，小車(3)上設(shè)置有控制柜(301)、蓄電池，機械臂(4)設(shè)置在小車(3)上，機械臂(4)為多個電機帶動的多自由度機械手，機械臂(4)上設(shè)置有安裝塊(401)、安裝塊(401)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(402)，夾爪(5)通過延伸板(406)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(402)上，夾爪(5)能夠夾持并翻轉(zhuǎn)圖書(2)；圖書識別器(6)設(shè)置在夾爪(5)上；撐書器(8)包括延伸桿(801)、撐書框(803)、旋轉(zhuǎn)電機(802)，延伸桿(801)的一端安裝在安裝塊(401)上、另一端安裝旋轉(zhuǎn)電機(802)，撐書框(803)與延伸桿(801)的遠安裝塊(401)端通過活動軸連接，撐書框(803)連接旋轉(zhuǎn)電機(802)的電機軸，撐書框(803)的遠延伸桿(801)端為尖頭形，撐書框(803)在機械臂(4)兩側(cè)對稱設(shè)置兩個。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述夾爪(5)包括左爪(51)、右爪(52)，左爪(51)與右爪(52)對稱設(shè)置，左爪(51)與右爪(52)都包括爪臂(515)、夾書輪(511)、翻轉(zhuǎn)電機(514)，夾書輪(511)通過轉(zhuǎn)軸安裝在爪臂(515)上，夾書輪(511)連接翻轉(zhuǎn)電機(514)的電機軸，左爪(51)與右爪(52)上的夾書輪(511)相對設(shè)置；所述夾爪(5)還包括螺桿(53)、導(dǎo)桿(54)、夾持電機(55)，螺桿(53)連接夾持電機(55)的電機軸，螺桿(53)上設(shè)置有兩段轉(zhuǎn)向相反的外螺紋，左爪(51)、右爪(52)的爪臂(515)上分別設(shè)置有對應(yīng)的內(nèi)螺紋，導(dǎo)桿(54)與螺桿(53)平行，爪臂(515)上設(shè)置有對應(yīng)的導(dǎo)向孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述夾書輪(511)設(shè)置在爪臂(515)的近書架(1)端，夾書輪(511)高出爪臂(515)的相對面，爪臂(515)的近書架(1)端為尖頭形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述左爪(51)與右爪(52)還包括動力輪(513)，動力輪(513)連接翻轉(zhuǎn)電機(514)的電機軸，夾書輪(511)通過同步帶(512)或中間齒與動力輪(513)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述夾爪(5)上還設(shè)置有碼齊板(507)，碼齊板(507)垂直于夾爪(5)主體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述撐書框(803)中心線與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(402)旋轉(zhuǎn)軸之間的水平距離等于圖書識別器(6)豎直中心面與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(402)旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述圖書識別器(6)為條形碼掃描器(601)，圖書(2)書脊的中心橫向設(shè)置有條形碼(201)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述條形碼掃描器(601)安裝在導(dǎo)向套(602)中，導(dǎo)向套(602)內(nèi)設(shè)置有彈簧(603)，彈簧(603)的一端接觸條形碼掃描器(601)后端、一端接觸導(dǎo)向套(602)內(nèi)壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述圖書識別器(6)為攝像頭，控制柜(301)中設(shè)置有圖像識別系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整設(shè)備，其特征是，所述機器人還包括暫存箱，暫存箱設(shè)置在小車(3)上。