[發明專利]汽車座椅的調整方法、系統、汽車、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 201710643847.5
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107451563B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 唐城
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00;B60N2/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種汽車座椅的調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過結構光組件獲取駕駛員的深度圖像；其中，所述結構光組件設置于所述汽車中位于駕駛艙門側的后視鏡上；

根據所述深度圖像獲取所述駕駛員的身高比例信息；

根據所述駕駛員的身高比例信息，通過調整裝置調整所述汽車中的駕駛座椅；其中，所述調整裝置與所述結構光組件相連。

2.如權利要求1所述的汽車座椅的調整方法，其特征在于，所述結構光組件包括投射裝置和攝像頭，其中，所述通過結構光組件獲取駕駛員的深度圖像，包括：

通過所述投射裝置向所述駕駛員所處的空間投射預設的散斑圖案，并通過所述攝像頭對所述駕駛員進行采集，得到帶有所述散斑圖案的駕駛員的二維畸變圖像；

利用預設公式經對所述二維畸變圖像進行計算后得到所述駕駛員的深度圖像。

3.如權利要求2所述的汽車座椅的調整方法，其特征在于，所述預設公式為：

其中，(x,y,z)為所述駕駛員的深度圖像的坐標，b為所述投射裝置與所述攝像頭之間的基線間距，F為所述攝像頭的焦距，θ為所述投射裝置向所述駕駛員所處的空間投射預設的散斑圖案時的投影角度，(x',y')為所述帶有所述散斑圖案的駕駛員的二維畸變圖像的坐標。

4.如權利要求1所述的汽車座椅的調整方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員的身高比例信息調整所述汽車中的駕駛座椅，包括：

從預設的身高-座椅調整對應表中，找出與所述駕駛員的身高比例信息對應的座椅調整信息；

根據所述座椅調整信息對所述汽車中的駕駛座椅進行相應的調整。

5.一種汽車座椅的調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過結構光組件獲取駕駛員的深度圖像；其中，所述結構光組件設置于所述汽車中位于駕駛艙門側的后視鏡上；

根據所述深度圖像建立所述駕駛員的三維人體模型；

根據預先建立的汽車內部空間模型和所述駕駛員的三維人體模型，模擬所述駕駛員乘坐所述駕駛座椅的乘坐效果；

根據所述乘坐效果，通過調整裝置調整所述汽車中的駕駛座椅；其中，所述調整裝置與所述結構光組件相連。

6.如權利要求5所述的汽車座椅的調整方法，其特征在于，所述結構光組件包括投射裝置和攝像頭，其中，所述通過結構光組件獲取駕駛員的深度圖像，包括：

通過所述投射裝置向所述駕駛員所處的空間投射預設的散斑圖案，并通過所述攝像頭對所述駕駛員進行采集，得到帶有所述散斑圖案的駕駛員的二維畸變圖像；

利用預設公式經對所述二維畸變圖像進行計算后得到所述駕駛員的深度圖像。

7.如權利要求6所述的汽車座椅的調整方法，其特征在于，所述預設公式為：

其中，(x,y,z)為所述駕駛員的深度圖像的坐標，b為所述投射裝置與所述攝像頭之間的基線間距，F為所述攝像頭的焦距，θ為所述投射裝置向所述駕駛員所處的空間投射預設的散斑圖案時的投影角度，(x',y')為所述帶有所述散斑圖案的駕駛員的二維畸變圖像的坐標。

8.一種汽車座椅的調整系統，其特征在于，包括：結構光組件和調整裝置，其中，

所述結構光組件設置于所述汽車中位于駕駛艙門側的后視鏡上，所述結構光組件用于在檢測到駕駛員打開所述駕駛艙門時，對所述駕駛員進行圖像采集以獲取所述駕駛員的深度圖像；

與所述結構光組件相連的調整裝置，用于根據所述深度圖像建立所述駕駛員的三維人體模型，并根據預先建立的汽車內部空間模型和所述駕駛員的三維人體模型，模擬所述駕駛員乘坐所述駕駛座椅的乘坐效果，以及根據所述乘坐效果調整所述汽車中的駕駛座椅。