[發(fā)明專利]吸塵器的控制方法、系統(tǒng)及吸塵器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710643760.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107390552B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚炳桉;李可;張海湘
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的廚房電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提出了一種吸塵器的控制方法、系統(tǒng)及吸塵器，其中，吸塵器的控制方法，包括：確定吸塵器的工作角度；根據(jù)工作角度確定是否接收手勢信號，生成判斷結(jié)果；在判斷結(jié)果為是時，根據(jù)手勢信號調(diào)整吸塵器的工作狀態(tài)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)根據(jù)吸塵器的工作角度確定吸塵器的工作方向，并根據(jù)工作方向判斷是否接收手勢信號并在接收到的手勢信號后，調(diào)整吸塵器的工作檔位以實現(xiàn)調(diào)節(jié)吸塵器的吸附力度，使得操作簡單便捷，提升了用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸塵器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吸塵器的控制方法、一種吸塵器的控制系統(tǒng)、一種計算機設(shè)備、一種計算機可讀存儲介質(zhì)以及一種吸塵器。

背景技術(shù)

目前，部分吸塵器通過安裝加速度或速度傳感器來檢測吸塵器移動速度，從而根據(jù)吸塵器自身移動情況自動調(diào)節(jié)工作狀態(tài)，一定程度上免除了用戶按鍵操作的麻煩，對于在一些不便于移動或者移動幅度小的場合，例如墻角或者對窗簾進行吸塵時，不得不再次通過按鍵操作調(diào)至合適檔位來調(diào)節(jié)吸附力度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種吸塵器的控制方法。

本發(fā)明的再一個目的在于提出了一種吸塵器的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的又一個目的在于提出一種計算機設(shè)備。

本發(fā)明的又一個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的又一個目的在于提出一種吸塵器。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面的技術(shù)方案提出了一種吸塵器的控制方法，包括：確定吸塵器的工作角度；根據(jù)工作角度確定是否接收手勢信號，生成判斷結(jié)果；在判斷結(jié)果為是時，根據(jù)手勢信號調(diào)整吸塵器的工作狀態(tài)。

在該技術(shù)方案中，通過確定吸塵器的工作角度，來確定吸塵器的工作方向，工作方向包括向上的工作方向和向下的工作方向，向上的工作方向?qū)?yīng)的工作場景如向上清潔窗簾或者房頂?shù)?，向下的工作方向?qū)?yīng)的工作場景如向下清潔地板、地毯、墻角等；通過工作角度確定是否接收手勢信號，生成判斷結(jié)果，實現(xiàn)了根據(jù)工作方向確定是否接收手勢信號；在判斷結(jié)果為是時，根據(jù)手勢信號調(diào)整吸塵器的工作狀態(tài)，實現(xiàn)根據(jù)接收到的手勢信號調(diào)整吸塵器的工作檔位以實現(xiàn)調(diào)節(jié)吸塵器的吸附力度，使得操作簡單便捷，提升了用戶體驗。

需要說明的是，吸塵器的不同工作檔位對應(yīng)的吸附力度不同，用戶可通過調(diào)節(jié)工作檔位來調(diào)節(jié)吸塵器的吸附力度，提升了吸塵器在不同工作場景時的清潔力度，提升用戶體驗。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)工作角度確定是否接收手勢信號，生成判斷結(jié)果，具體包括：若工作角度對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度區(qū)間為第一預(yù)設(shè)區(qū)間，則接收手勢信號；否則，不接收手勢信號。

在該技術(shù)方案中，工作角度可通過吸塵器在運動過程中的水平方向的加速度分量與吸塵器的鉛垂方向的加速度分量確定，若工作角度對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度區(qū)間為第一預(yù)設(shè)區(qū)間，說明此時吸塵器的工作方向為向下清潔地板等，接收手勢信號，在工作場景為向下清潔時，對于便于移動或不便于移動的工作場景，吸塵器可根據(jù)接收到的手勢信號，調(diào)整吸附力度的大小，節(jié)約能耗，提升清潔效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在判斷結(jié)果為是時，根據(jù)手勢信號調(diào)整吸塵器的工作狀態(tài)，具體包括：在判斷結(jié)果為是時，接收吸塵器的手柄的轉(zhuǎn)動信號；根據(jù)轉(zhuǎn)動信號，確定吸塵器的轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動次數(shù)；根據(jù)轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動次數(shù)，在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中確定對應(yīng)的第一檔位；控制吸塵器以第一檔位工作。