[發明專利]吸塵器的控制方法、系統及吸塵器

有效

• 申請號: 201710643760.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107390552B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 譚炳桉;李可;張海湘
• 申請（專利權）人: 廣東美的廚房電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種吸塵器的控制方法，其特征在于，包括：

確定吸塵器的工作角度；

根據所述工作角度確定是否接收手勢信號，生成判斷結果；

在所述判斷結果為是時，根據所述手勢信號調整所述吸塵器的工作狀態；

所述根據所述工作角度確定是否接收手勢信號，生成判斷結果，具體包括：

若所述工作角度對應的預設角度區間為第一預設區間，則接收手勢信號；否則，不接收手勢信號；

若所述工作角度對應的預設角度區間為第二預設區間，則根據所述第二預設區間確定對應的第二檔位；

控制所述吸塵器以第二檔位工作，

其中，所述第二預設角度區間與所述第一預設角度區間無交集。

2.根據權利要求1所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，所述在所述判斷結果為是時，根據所述手勢信號調整所述吸塵器的工作狀態，具體包括：

在所述判斷結果為是時，接收所述吸塵器的手柄的轉動信號；

根據所述轉動信號，確定所述吸塵器的轉動角度和/或轉動次數；

根據所述轉動角度和/或所述轉動次數，在預設數據庫中確定對應的第一檔位；

控制所述吸塵器以所述第一檔位工作。

3.根據權利要求2所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述吸塵器以所述第一檔位工作時，確定所述吸塵器的第一速度變化率；

在所述第一速度變化率大于變化率閾值時，調整所述吸塵器以最大檔位工作；

在所述吸塵器以最大檔位工作的時間達到預設時間時，確定所述吸塵器的第二速度變化率；

在所述第二速度變化率不大于所述變化率閾值時，調整所述吸塵器以所述第一檔位工作。

4.根據權利要求1所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述工作角度對應的預設角度區間為第三預設區間，則控制所述吸塵器處于休眠狀態，

其中，所述第一預設區間、所述第二預設區間和所述第三預設區間互補。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的吸塵器的控制方法，其特征在于，

所述工作角度由所述吸塵器在運動過程中的水平方向的加速度分量與所述吸塵器的鉛垂方向的加速度分量確定。

6.一種吸塵器的控制系統，其特征在于，包括：

角度確定單元，用于確定吸塵器的工作角度；

判斷單元，用于根據所述工作角度確定是否接收手勢信號，生成判斷結果；

手勢調整單元，用于在所述判斷結果為是時，根據所述手勢信號調整所述吸塵器的工作狀態；

所述判斷單元，具體包括：

信號確定單元，用于在所述工作角度對應的預設角度區間為第一預設區間時，接收手勢信號；否則，不接收手勢信號；

第二檔位確定單元，用于在所述工作角度對應的預設角度區間為第二預設區間時，根據所述第二預設區間確定對應的第二檔位；

第二控制單元，用于控制所述吸塵器以第二檔位工作，

其中，所述第二預設角度區間與所述第一預設角度區間無交集。

7.根據權利要求6所述的吸塵器的控制系統，其特征在于，所述手勢調整單元，具體包括：

信號接收單元，用于在所述判斷結果為是時，接收所述吸塵器的手柄的轉動信號；

動作確定單元，用于根據所述轉動信號，確定所述吸塵器的轉動角度和/或轉動次數；

第一檔位確定單元，用于根據所述轉動角度和/或所述轉動次數，在預設數據庫中確定對應的第一檔位；

第一控制單元，用于控制所述吸塵器以所述第一檔位工作。