[發(fā)明專利]控制車輛安全行駛的方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710643589.0
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107499074A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳珂
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B60C27/00
• 分類號: B60C27/00;B60C27/06
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 魏嘉熹,南毅寧

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛安全領(lǐng)域，尤其涉及一種控制車輛安全行駛的方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車數(shù)量的日益增加，行車安全變得越來越重要。在行車過程中，保持安全距離可以有效防止交通事故的發(fā)生。安全距離是指后方車輛為了避免與前方車輛發(fā)生意外碰撞而在行駛中與前車所保持的最小間隔距離。為了保證行車安全，車輛的剎車距離不能大于安全距離。但是，在車輛行駛過程中，對于不同的路面狀況、或者對于不同的車速，剎車距離有所不同。例如，若車輛從干燥的路面上行駛到雨后積水的路面上，由于路面狀況的變化，車輛的剎車距離可能會增加，從而無法滿足安全距離的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種控制車輛安全行駛的方法、裝置及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種控制車輛安全行駛的方法，所述方法包括：獲取車輛的車速、以及車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)；根據(jù)所述車速和所述摩擦系數(shù)，計算車輛的剎車距離；在所述摩擦系數(shù)小于預設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對應(yīng)的安全距離時，增大車輪表面的粗糙程度。

可選地，所述獲取所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)，包括：獲取車輛所在位置的天氣信息；根據(jù)預設(shè)的天氣信息與摩擦系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，將與所述天氣信息相對應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

可選地，所述獲取所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)，包括：獲取攝像頭拍攝的行駛路面圖像；根據(jù)所述行駛路面圖像識別所述行駛路面的路面狀況；根據(jù)預設(shè)的路面狀況與摩擦系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，將與所述路面狀況相對應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

可選地，所述方法還包括以下至少一者：在所述摩擦系數(shù)小于預設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對應(yīng)的安全距離時，輸出用于提示用戶降低車速的提示消息；在已將所述車輛表面的粗糙程度增至最大的情況下，當所述剎車距離仍大于與所述車速相對應(yīng)的安全距離時，降低車速。

可選地，所述車輪表面設(shè)置有多個可伸縮的防滑部；所述增大車輪表面的粗糙程度，包括：控制至少一個所述防滑部伸出，以增大車輪表面的粗糙程度。

可選地，所述控制至少一個所述防滑部伸出，包括：根據(jù)所述摩擦系數(shù)或所述剎車距離與所述安全距離之間的距離差，確定待伸出的防滑部的數(shù)量，其中，所述待伸出的防滑部的數(shù)量與所述距離差呈正相關(guān)變化關(guān)系，與所述摩擦系數(shù)呈負相關(guān)變化關(guān)系；根據(jù)所述待伸出的防滑部的數(shù)量、以及所述多個防滑部的分布位置，確定待伸出的防滑部；控制所述待伸出的防滑部伸出。

可選地，所述防滑部為防滑釘。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種控制車輛安全行駛的裝置，所述裝置包括：獲取模塊，被配置為獲取車輛的車速、以及車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)；計算模塊，被配置為根據(jù)所述車速和所述摩擦系數(shù)，計算車輛的剎車距離；第一控制模塊，被配置為在所述摩擦系數(shù)小于預設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對應(yīng)的安全距離時，增大車輪表面的粗糙程度。

可選地，所述獲取模塊包括：第一獲取子模塊，被配置為獲取車輛所在位置的天氣信息；第一確定子模塊，被配置為根據(jù)預設(shè)的天氣信息與摩擦系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，將與所述天氣信息相對應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

可選地，所述獲取模塊包括：第二獲取子模塊，被配置為獲取攝像頭拍攝的行駛路面圖像；識別子模塊，被配置為根據(jù)所述行駛路面圖像識別所述行駛路面的路面狀況；第二確定子模塊，被配置為根據(jù)預設(shè)的路面狀況與摩擦系數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，將與所述路面狀況相對應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

可選地，所述裝置還包括以下至少一者：輸出模塊，被配置為在所述摩擦系數(shù)小于預設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對應(yīng)的安全距離時，輸出用于提示用戶降低車速的提示消息；第二控制模塊，被配置為在已將所述車輛表面的粗糙程度增至最大的情況下，當所述剎車距離仍大于與所述車速相對應(yīng)的安全距離時，降低車速。

可選地，所述車輪表面設(shè)置有多個可伸縮的防滑部；所述第一控制模塊被配置為控制至少一個所述防滑部伸出，以增大車輪表面的粗糙程度。