[發(fā)明專利]控制車輛安全行駛的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710643589.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107499074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): B60C27/00
• 分類號(hào): B60C27/00;B60C27/06
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 魏嘉熹,南毅寧

1.一種控制車輛安全行駛的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的車速、以及車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)；

根據(jù)所述車速和所述摩擦系數(shù)，計(jì)算車輛的剎車距離；

在所述摩擦系數(shù)小于預(yù)設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對(duì)應(yīng)的安全距離時(shí)，增大車輪表面的粗糙程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)，包括：

獲取車輛所在位置的天氣信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的天氣信息與摩擦系數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述天氣信息相對(duì)應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)，包括：

獲取攝像頭拍攝的行駛路面圖像；

根據(jù)所述行駛路面圖像識(shí)別所述行駛路面的路面狀況；

根據(jù)預(yù)設(shè)的路面狀況與摩擦系數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述路面狀況相對(duì)應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下至少一者：

在所述摩擦系數(shù)小于預(yù)設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對(duì)應(yīng)的安全距離時(shí)，輸出用于提示用戶降低車速的提示消息；

在已將所述車輛表面的粗糙程度增至最大的情況下，當(dāng)所述剎車距離仍大于與所述車速相對(duì)應(yīng)的安全距離時(shí)，降低車速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輪表面設(shè)置有多個(gè)可伸縮的防滑部；所述增大車輪表面的粗糙程度，包括：

控制至少一個(gè)所述防滑部伸出，以增大車輪表面的粗糙程度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制至少一個(gè)所述防滑部伸出，包括：

根據(jù)所述摩擦系數(shù)或所述剎車距離與所述安全距離之間的距離差，確定待伸出的防滑部的數(shù)量，其中，所述待伸出的防滑部的數(shù)量與所述距離差呈正相關(guān)變化關(guān)系，與所述摩擦系數(shù)呈負(fù)相關(guān)變化關(guān)系；

根據(jù)所述待伸出的防滑部的數(shù)量、以及所述多個(gè)防滑部的分布位置，確定待伸出的防滑部；

控制所述待伸出的防滑部伸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述防滑部為防滑釘。

8.一種控制車輛安全行駛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，被配置為獲取車輛的車速、以及車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)；

計(jì)算模塊，被配置為根據(jù)所述車速和所述摩擦系數(shù)，計(jì)算車輛的剎車距離；

第一控制模塊，被配置為在所述摩擦系數(shù)小于預(yù)設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對(duì)應(yīng)的安全距離時(shí)，增大車輪表面的粗糙程度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，被配置為獲取車輛所在位置的天氣信息；

第一確定子模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的天氣信息與摩擦系數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述天氣信息相對(duì)應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

第二獲取子模塊，被配置為獲取攝像頭拍攝的行駛路面圖像；

識(shí)別子模塊，被配置為根據(jù)所述行駛路面圖像識(shí)別所述行駛路面的路面狀況；

第二確定子模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的路面狀況與摩擦系數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述路面狀況相對(duì)應(yīng)的摩擦系數(shù)確定為所述車輪與行駛路面之間的摩擦系數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括以下至少一者：

輸出模塊，被配置為在所述摩擦系數(shù)小于預(yù)設(shè)的摩擦系數(shù)閾值，或者所述剎車距離大于與所述車速相對(duì)應(yīng)的安全距離時(shí)，輸出用于提示用戶降低車速的提示消息；

第二控制模塊，被配置為在已將所述車輛表面的粗糙程度增至最大的情況下，當(dāng)所述剎車距離仍大于與所述車速相對(duì)應(yīng)的安全距離時(shí)，降低車速。

12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述車輪表面設(shè)置有多個(gè)可伸縮的防滑部；所述第一控制模塊被配置為控制至少一個(gè)所述防滑部伸出，以增大車輪表面的粗糙程度。