[發明專利]列車篩選方法、裝置、系統及車載設備

有效

• 申請號: 201710642834.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109318933B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 曹欣;王發平;吳丹娜;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L1/16
• 分類號: B61L1/16;B61L23/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本發明提出一種列車篩選方法、裝置、系統及車載設備，其中，方法包括：列車接收前方物理區段的第一計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態，和后方物理區段的第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態；列車獲取安裝在列車前方的第一探測裝置探測到的列車前方第一測探范圍內是否存在其他列車的第一探測結果，以及安裝在列車后方的第二探測裝置探測到的列車后方第二測探范圍內是否存在其他列車的第二探測結果；列車根據自身的位置信息、第一計軸器空閑繼電器和第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態、第一探測結果和第二探測結果，對列車進行篩選。本發明提出的列車篩選方法、裝置、系統及車載設備，減輕了區域控制器的負擔，提高了列車控制系統的運行效率。

技術領域

本發明涉及車輛工程技術領域，尤其涉及一種列車篩選方法、裝置、系統及車載設備。

背景技術

軌道交通技術中，為了保證列車行車安全，通常需要在列車定位完成后，對列車進行篩選，即對列車前、后方隱藏的車輛，例如自動擋(Automatic Transmission，簡稱AT)車、故障車和非通信車等，進行篩查。

現有技術中，列車篩選工作由區域控制器(Zone Comtroller，簡稱ZC)來完成。如圖1所示，列車1定位成功后，將自身的位置信息發送給區域控制器2，區域控制器2再結合計軸器空閑繼電器3(Axle Counters Idle relay，簡稱Cl)輸出的，列車1所在物理區段的前方或者后方物理區段的計軸狀態，來進行列車1的篩選計算。具體的，若列車1所在物理區段的前方物理區段空閑，且列車1距列車1運行的前方物理區段的間隔小于第一設定長度△S1即可完成列車1頭部篩選。若列車1所在物理區段的后方物理區段空閑，且列車 1距列車1運行的后方物理區段的間隔小于第一設定長度△S1即可完成列車1尾部篩選。其中第一設定長度△S1＝S-S1-S2，其中S為列車1實際最小車長，S1為列車1匯報位置延時時間內走行的距離，S2為占用檢測延時時間內走行的距離。

但現有技術至少存在如下缺陷：由區域控制器對所有列車進行篩選工作，加重了區域控制器的負擔，降低了列車控制系統的運行效率。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種列車篩選方法，以實現由列車自身完成對列車的篩選工作，減輕區域控制器的負擔，提高列車控制系統的運行效率。

本發明的第二個目的在于提出一種列車篩選裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車載設備。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種列車篩選方法，包括：

列車接收自身所在的物理區段的前方物理區段的第一計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態，和自身所在的物理區段的后方物理區段的第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態；

所述列車獲取安裝在所述列車前方的第一探測裝置探測到的所述列車前方第一探測范圍內是否存在其他列車的第一探測結果，以及安裝在所述列車后方的第二探測裝置探測到的所述列車后方第二探測范圍內是否存在其他列車的第二探測結果；

所述列車根據自身的位置信息、所述第一計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態、所述第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態、所述第一探測結果和所述第二探測結果，對所述列車進行篩選。

本發明實施例的列車篩選方法，列車根據自身的位置信息、前方物理區段和后方物理區段分別輸出的計軸狀態、列車前方第一測探范圍內是否存在其他列車的第一探測結果和列車后方第二測探范圍內是否存在其他列車的第二探測結果，對列車進行篩選，即由列車自身完成對列車的篩選，減輕了區域控制器的負擔，提高了列車控制系統的運行效率。