[發明專利]列車篩選方法、裝置、系統及車載設備

有效

• 申請號: 201710642834.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109318933B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 曹欣;王發平;吳丹娜;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L1/16
• 分類號: B61L1/16;B61L23/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種列車篩選方法，其特征在于，包括：

列車接收自身所在的物理區段的前方物理區段的第一計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態，和自身所在的物理區段的后方物理區段的第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態；

所述列車獲取安裝在所述列車前方的第一探測裝置探測到的所述列車前方第一探測范圍內是否存在其他列車的第一探測結果，以及安裝在所述列車后方的第二測距裝置探測到的所述列車后方第二探測范圍內是否存在其他列車的第二探測結果；

所述列車根據自身的位置信息和所述前方物理區段的位置信息，計算自身與所述前方物理區段的第一間隔，并根據所述自身的位置信息和所述后方物理區段的位置信息，計算自身與所述后方物理區段的第二間隔；

若所述第一計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態為空閑狀態，且所述第一探測結果為所述第一探測范圍內不存在其他列車，且所述第一探測范圍等于或者大于所述第一間隔，則所述列車完成頭部篩選；

若所述第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態為空閑狀態，且所述第二探測結果為所述第二探測范圍內不存在其他列車，且所述第二探測范圍等于或者大于所述第二間隔，則所述列車完成尾部篩選。

2.根據權利要求1所述的列車篩選方法，其特征在于，還包括：

所述列車根據所述自身的位置信息，確定所述自身所在的物理區段、所述自身所在的物理區段的所述前方物理區段和所述自身所在的物理區段的所述后方物理區段。

3.根據權利要求1所述的列車篩選方法，其特征在于，還包括：

所述列車根據所述自身的位置信息和電子地圖數據，確定運行前方線路的曲率；

若所述曲率小于設定曲率，則所述列車執行所述獲取安裝在所述列車前方的第一探測裝置探測到的所述列車前方第一探測范圍內是否存在其他列車的第一探測結果，以及安裝在所述列車后方的第二探測裝置探測到的所述列車后方第二探測范圍內是否存在其他列車的第二探測結果步驟。

4.根據權利要求3所述的列車篩選方法，其特征在于，所述第一探測裝置和所述第二探測裝置為雷達探測裝置。

5.一種列車篩選裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收自身所在的物理區段的前方物理區段的第一計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態，和自身所在的物理區段的后方物理區段的第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態；

獲取模塊，用于獲取安裝在列車前方的第一探測裝置探測到的所述列車前方第一探測范圍內是否存在其他列車的第一探測結果，以及安裝在所述列車后方的第二探測裝置探測到的所述列車后方第二探測范圍內是否存在其他列車的第二探測結果；

篩選模塊，用于：

根據所述自身的位置信息和所述前方物理區段的位置信息，計算自身與所述前方物理區段的第一間隔，并根據所述自身的位置信息和所述后方物理區段的位置信息，計算自身與所述后方物理區段的第二間隔；

若所述第一計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態為空閑狀態，且所述第一探測結果為所述第一探測范圍內不存在其他列車，且所述第一探測范圍等于或者大于所述第一間隔，則完成頭部篩選；

若所述第二計軸器空閑繼電器輸出的計軸狀態為空閑狀態，且第二探測結果為所述第二探測范圍內不存在其他列車，且所述第二探測范圍等于或者大于所述第二間隔，則完成尾部篩選。

6.根據權利要求5所述的列車篩選裝置，其特征在于，還包括：

第一確定模塊，用于根據所述自身的位置信息，確定所述自身所在的物理區段、所述自身所在的物理區段的所述前方物理區段和所述自身所在的物理區段的所述后方物理區段。

7.根據權利要求5所述的列車篩選裝置，其特征在于，還包括：

第二確定模塊，用于根據所述自身的位置信息和電子地圖數據，確定運行前方線路的曲率；

所述獲取模塊還用于：若所述曲率小于設定曲率，則執行所述獲取安裝在所述列車前方的第一探測裝置探測到的所述列車前方第一探測范圍內是否存在其他列車的第一探測結果，以及安裝在所述列車后方的第二探測裝置探測到的所述列車后方第二探測范圍內是否存在其他列車的第二探測結果步驟。