[發(fā)明專(zhuān)利]一種能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710641247.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107380382B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻偉輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 樂(lè)清市風(fēng)杰電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/00
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，包括殼體和用于驅(qū)動(dòng)殼體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體上的環(huán)形基體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在環(huán)形基體上的環(huán)形齒輪、用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪且繞殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在環(huán)形齒輪上的螺旋槳驅(qū)動(dòng)器以及用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形基體繞殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的基體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺旋槳驅(qū)動(dòng)器同步繞殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：環(huán)形基體包括環(huán)形平板部、環(huán)形封板部和環(huán)形擋臺(tái)部，環(huán)形封板部是環(huán)形平板部的內(nèi)周邊緣垂直向上凸出形成，環(huán)形擋臺(tái)部是從環(huán)形平板部向上凸出的環(huán)形凸臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：環(huán)形封板部高出環(huán)形擋臺(tái)部，環(huán)形封板部位于環(huán)形擋臺(tái)部的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：環(huán)形齒輪包括環(huán)形本體和設(shè)置在環(huán)形本體上表面的驅(qū)動(dòng)齒部；環(huán)形齒輪套設(shè)在環(huán)形擋臺(tái)部上，環(huán)形齒輪的內(nèi)周壁和環(huán)形擋臺(tái)部的外周壁滑動(dòng)配合，環(huán)形齒輪的底壁和環(huán)形平板部的頂壁滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：環(huán)形封板部上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和五個(gè)限位齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪和限位齒輪均與環(huán)形齒輪適配；驅(qū)動(dòng)齒輪和限位齒輪壓接在環(huán)形齒輪的驅(qū)動(dòng)齒部上；

殼體內(nèi)置有攝像模塊；殼體的整體形狀為球形，殼體的下部設(shè)有透明的半球形觀察窗。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：環(huán)形封板部的內(nèi)周壁上設(shè)有向內(nèi)突出的鍵孔部；鍵孔部固定設(shè)置在環(huán)形封板部的內(nèi)壁上，鍵孔部設(shè)有鍵孔；基體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體中的基體驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該基體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸伸出殼體并插入固定在鍵孔部的鍵孔中；

環(huán)形封板部上還設(shè)有正對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置的透孔，該透孔和基體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同心設(shè)置；齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體中的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸伸出殼體，穿過(guò)環(huán)形封板部上的透孔后和驅(qū)動(dòng)齒輪固定相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：基體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸是同心設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：各螺旋槳驅(qū)動(dòng)器包括固定設(shè)置在環(huán)形齒輪外周壁上的驅(qū)動(dòng)室、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室中的槳葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室外壁上的螺旋槳，各槳葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)一個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能以任意角度驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，其特征在于：螺旋槳驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是兩個(gè)，且位于環(huán)形齒輪的兩側(cè)，兩個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的動(dòng)力方向相同。