[發明專利]一種高效自主加載齒輪跑合裝置

有效

• 申請號: 201710641152.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107435711B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 馬超;錢志源;殷愛平;高金忠;趙真;王治易;楊德財;馬志飛;陳秀群;羅斌;甘克力
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023
• 代理公司: 31236 上海漢聲知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡晶<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種高效自主加載齒輪跑合裝置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一組齒輪跑合單元，齒輪跑合單元包括有小齒輪軸系和大齒輪軸系，小齒輪軸系和大齒輪軸系相互平行設置，且小齒輪軸系與大齒輪軸系相嚙合；大齒輪系的其中一大齒輪上設置有齒輪加載裝置，用于小齒輪系與大齒輪系之間嚙合力的施加；齒輪加載裝置包括有：大齒輪轉接塊，固定在大齒輪軸系的大齒輪上，并沿其徑向設置；大齒輪軸轉接塊，固定在大齒輪軸系的大齒輪軸上，并沿其徑向設置，且與大齒輪轉接塊垂直；大齒輪軸轉接塊上還連接有一轉接塊，轉接塊與大齒輪轉接塊平行；加載螺桿，連接大齒輪轉接塊與轉接塊。

技術領域

本發明涉及齒輪跑合裝置設計技術領域，具體涉及一種高效自主加載齒輪跑合裝置。

背景技術

齒輪加載跑合裝置主要用于齒輪最終裝入機械系統前的齒面磨合、固體潤滑齒輪表面鍍覆前的齒面磨合以及齒輪加載壽命試驗等。

為實現齒輪加載，傳統的齒輪跑合裝置一般在齒輪輸出端安裝扭矩加載裝置，如磁粉制動器、加載電機等。上述加載方式中，為確保齒輪運轉過程中負載扭矩加載的準確性，還需在齒輪輸出端與扭矩加載裝置傳動鏈之間串聯扭矩傳感器，對加載扭矩進行監測并調整加載裝置的輸出力矩，為確保力矩加載精度，必要時還需對加載裝置進行力矩閉環控制。當齒輪跑合所需負載力矩較大時，傳統齒輪跑合裝置會在齒輪輸出端安裝增速器，齒輪輸入端安裝減速器，降低驅動電機和加載裝置的輸出力矩要求。

綜上所述，傳統的齒輪跑合裝置一般采用外部設備加載的方式實現齒面加載，存在的不足之處是整個加載裝置的傳動鏈長、所需的安裝空間大、系統復雜程度高；另外，傳統的齒輪跑合裝置一般一次只能跑合一對齒輪，若需同時跑合多對齒輪，則需進一步提高系統復雜度，并且驅動和加載系統的輸出力矩要求將成倍提高，在需要較多齒輪試驗子樣數以及批量跑合要求下，傳統的齒輪跑合裝置效率較低，試驗所需的經濟成本較高。

發明內容

針對背景技術中提出的問題，本發明提供了一種高效自主加載齒輪跑合裝置，包括一固定支架，所述固定支架上包括有至少一組齒輪跑合單元，所述齒輪跑合單元包括有小齒輪軸系和大齒輪軸系，所述小齒輪軸系和所述大齒輪軸系相互平行設置，且所述小齒輪軸系與所述大齒輪軸系相嚙合；所述大齒輪系的其中一大齒輪上設置有齒輪加載裝置，用于所述小齒輪系與所述大齒輪系之間嚙合力的施加；所述齒輪加載裝置包括有：

大齒輪轉接塊，固定在所述大齒輪軸系的大齒輪上，并沿其徑向設置；

大齒輪軸轉接塊，固定在所述大齒輪軸系的大齒輪軸上，并沿其徑向設置，且與所述大齒輪轉接塊垂直；所述大齒輪軸轉接塊上還連接有一轉接塊，所述轉接塊與所述大齒輪轉接塊平行；

加載螺桿，連接所述大齒輪轉接塊與所述轉接塊。

較佳地，所述加載螺桿連接所述大齒輪轉接塊與所述轉接塊，且一端通過加載螺母擰緊，所述加載螺桿上還套設有一疊簧組件，所述疊簧組件位于所述加載螺母與所述連接塊之間。

較佳地，所述大齒輪軸系包括有輸入端大齒輪、加載端大齒輪和大齒輪軸，所述大齒輪軸可轉動的安裝在所述固定支架上，所述輸入端大齒輪固定在所述小齒輪軸上，所述加載端大齒輪可轉動的安裝在所述大齒輪軸上；所述加載裝置安裝在所述加載端大齒輪上。

較佳地，所述輸入端大齒輪和所述加載端大齒輪的齒數、模數均相同。

較佳地，所述小齒輪軸系包括有輸入端小齒輪、加載端小齒輪和小齒輪軸，所述小齒輪軸可轉動安裝在所述固定支架上，所述輸入端小齒輪和所述加載端小齒輪同軸固定在所述小齒輪軸上；所述輸入端小齒輪與所述輸入端大齒輪嚙合，所述加載端小齒輪與所述加載端大齒輪嚙合。

較佳地，所述輸入端小齒輪和所述加載端小齒輪的齒數、模數以及與所述小齒輪軸之間的安裝方式均相同。