[發(fā)明專利]精確合模系統(tǒng)及合模方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710640949.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107498750A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖元宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞永湖復(fù)合材料有限公司
• 主分類號(hào): B29C33/22
• 分類號(hào): B29C33/22
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 吳成開(kāi),徐勛夫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模具領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種精確合模系統(tǒng)及合模方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)上應(yīng)用越來(lái)越多的模具，模具一般分為上模和下模，上模和下模合模完全才能生產(chǎn)出完整的產(chǎn)品。

傳統(tǒng)的上模和下模進(jìn)行合模，一般采用人工進(jìn)行合?；蛘卟捎玫跗饳C(jī)構(gòu)進(jìn)行合模，人工合模費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不安全，合模的精準(zhǔn)度也不高；吊起機(jī)構(gòu)合模其精準(zhǔn)度不高，使用起來(lái)也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種精確合模系統(tǒng)及合模方法，其有效地解決了現(xiàn)有之人工和吊起機(jī)構(gòu)合模產(chǎn)生的合模不精準(zhǔn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種精確合模系統(tǒng)，包括有機(jī)架、上料裝置、下料裝置、位置調(diào)節(jié)裝置、下電磁吸裝置、上電磁吸裝置、視覺(jué)裝置以及主機(jī)；該機(jī)架具有視覺(jué)定位區(qū)和合模區(qū)；該上料裝置和下料裝置均設(shè)置于機(jī)架上，視覺(jué)定位區(qū)位于上料裝置的輸出端，合模區(qū)位于下料裝置的輸入端側(cè)旁；該位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于視覺(jué)定位區(qū)中，該下電磁吸裝置設(shè)置于位置調(diào)節(jié)裝置上并來(lái)回活動(dòng)于視覺(jué)定位區(qū)和合模區(qū)之間；該上電磁吸裝置可上下活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上并位于合模區(qū)的正上方；該視覺(jué)裝置設(shè)置于機(jī)架上并位于視覺(jué)定位區(qū)和合模區(qū)的上方；該主機(jī)控制位置調(diào)節(jié)裝置、下電磁吸裝置、上電磁吸裝置和視覺(jué)裝置工作。

作為一種優(yōu)選方案，所述合模區(qū)的兩側(cè)均具有工作臺(tái)，該上料裝置為U形而構(gòu)成前述視覺(jué)定位區(qū)。

作為一種優(yōu)選方案，所述上料裝置為滾珠式輸送裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述下料裝置為滾筒式輸送裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述位置調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有移位裝置，該下電磁吸裝置通過(guò)移位裝置帶動(dòng)而來(lái)回活動(dòng)于視覺(jué)定位區(qū)和合模區(qū)之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述上電磁吸裝置通過(guò)升降裝置帶動(dòng)而上下活動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述升降裝置為兩個(gè)，兩升降裝置設(shè)置于合模區(qū)的兩側(cè)，每一升降裝置均氣缸，氣缸固定于機(jī)架上，氣缸的活塞桿向上伸出并與上電磁吸裝置的端部固定連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述視覺(jué)裝置包括有第一攝像頭和第二攝像頭，該第一攝像頭和第二攝像頭均連接主機(jī)，該第一攝像頭位于視覺(jué)定位區(qū)的正上方，該第二攝像頭位于合模區(qū)的正上方。

一種精確合模系統(tǒng)的合模方法，包括有以下步驟；

步驟一：將上模背面朝上的放置在上料裝置上，上料裝置將上模移送到下電磁吸裝置上，下電磁吸裝置吸附住上模；

步驟二：下電磁吸裝置載著上模移至合模區(qū)；

步驟三：上電磁吸裝置下降吸附住上模的背面，上電磁吸裝置再帶動(dòng)上模上升至高處，下電磁吸裝置回到位置調(diào)節(jié)裝置上；

步驟四：將下模正面朝上的放置在上料裝置上，上料裝置將下模移送到下電磁吸裝置上，下電磁吸裝置吸附住下模；

步驟五：上電磁吸裝置帶動(dòng)上模下降到低處，視覺(jué)對(duì)位裝置對(duì)上模背面上的三個(gè)定位凸點(diǎn)掃描進(jìn)行位置數(shù)據(jù)采集，位置數(shù)據(jù)采集完成后傳輸?shù)街鳈C(jī)上，主機(jī)參照上模的位置數(shù)據(jù)來(lái)控制位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)吸附在下電磁吸裝置上的下模的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)視覺(jué)對(duì)位裝置對(duì)下模的正面進(jìn)行掃描，當(dāng)下模上的三個(gè)定位凹槽與上模三個(gè)定位凸點(diǎn)位置完全重合時(shí)，位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)下模停止調(diào)整，上模和下模位置對(duì)準(zhǔn)完成；

步驟六：上模和下模位置對(duì)準(zhǔn)完成后，下模移至合模區(qū)，上電磁吸裝置帶動(dòng)上模下降與下模進(jìn)行合模；

步驟七：上模和下模合模完成后，上電磁吸裝置上升，合模好的上模和下模經(jīng)下料裝置移出，下電磁吸裝置回到位置調(diào)節(jié)裝置上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)設(shè)計(jì)一精確合模系統(tǒng)，該精確合模系統(tǒng)包括有機(jī)架、上料裝置、下料裝置、位置調(diào)節(jié)裝置、下電磁吸裝置、上電磁吸裝置、視覺(jué)裝置以及主機(jī)，機(jī)架上具有視覺(jué)定位區(qū)和合模區(qū)；視覺(jué)對(duì)位裝置將采集的上模位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)上，主機(jī)參照上模的位置數(shù)據(jù)控制位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)下模的位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)下模位置與上模位置重合時(shí)，位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)下模停止調(diào)整，下模再移至合模區(qū)，上模下降與下模完成合模；本發(fā)明其有效地解決了人工和吊起機(jī)構(gòu)合模時(shí)產(chǎn)生的合模精準(zhǔn)度不高的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率和節(jié)約了時(shí)間，且安全可靠。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例之步驟一的狀態(tài)示圖；

圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例之步驟二的狀態(tài)示圖；

圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例之步驟三的狀態(tài)示圖；