[發明專利]精確合模系統及合模方法

在審

• 申請號: 201710640949.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107498750A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 廖元宏
• 申請（專利權）人: 東莞永湖復合材料有限公司
• 主分類號: B29C33/22
• 分類號: B29C33/22
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 吳成開,徐勛夫

1.一種精確合模系統，其特征在于：包括有機架、上料裝置、下料裝置、位置調節裝置、下電磁吸裝置、上電磁吸裝置、視覺裝置以及主機；該機架具有視覺定位區和合模區；該上料裝置和下料裝置均設置于機架上，視覺定位區位于上料裝置的輸出端，合模區位于下料裝置的輸入端側旁；該位置調節裝置設置于視覺定位區中，該下電磁吸裝置設置于位置調節裝置上并來回活動于視覺定位區和合模區之間；該上電磁吸裝置可上下活動地設置于機架上并位于合模區的正上方；該視覺裝置設置于機架上并位于視覺定位區和合模區的上方；該主機控制位置調節裝置、下電磁吸裝置、上電磁吸裝置和視覺裝置工作。

2.根據權利要求1所述的精確合模系統，其特征在于：所述合模區的兩側均具有工作臺，該上料裝置為U形而構成前述視覺定位區。

3.根據權利要求1所述的精確合模系統，其特征在于：所述上料裝置為滾珠式輸送裝置。

4.根據權利要求1所述的精確合模系統，其特征在于：所述下料裝置為滾筒式輸送裝置。

5.根據權利要求1所述的精確合模系統，其特征在于：所述位置調節裝置上設置有移位裝置，該下電磁吸裝置通過移位裝置帶動而來回活動于視覺定位區和合模區之間。

6.根據權利要求1所述的精確合模系統，其特征在于：所述上電磁吸裝置通過升降裝置帶動而上下活動。

7.根據權利要求6所述的精確合模系統，其特征在于：所述升降裝置為兩個，兩升降裝置設置于合模區的兩側，每一升降裝置均氣缸，氣缸固定于機架上，氣缸的活塞桿向上伸出并與上電磁吸裝置的端部固定連接。

8.根據權利要求1所述的精確合模系統，其特征在于：所述視覺裝置包括有第一攝像頭和第二攝像頭，該第一攝像頭和第二攝像頭均連接主機，該第一攝像頭位于視覺定位區的正上方，該第二攝像頭位于合模區的正上方。

9.一種如權利要求1-8任一項所述的精確合模系統的合模方法，其特征在于：包括有以下步驟；

步驟一：將上模背面朝上的放置在上料裝置上，上料裝置將上模移送到下電磁吸裝置上，下電磁吸裝置吸附住上模；

步驟二：下電磁吸裝置載著上模移至合模區；

步驟三：上電磁吸裝置下降吸附住上模的背面，上電磁吸裝置再帶動上模上升至高處，下電磁吸裝置回到位置調節裝置上；

步驟四：將下模正面朝上的放置在上料裝置上，上料裝置將下模移送到下電磁吸裝置上，下電磁吸裝置吸附住下模；

步驟五：上電磁吸裝置帶動上模下降到低處，視覺對位裝置對上模背面上的三個定位凸點掃描進行位置數據采集，位置數據采集完成后傳輸到主機上，主機參照上模的位置數據來控制位置調節裝置對吸附在下電磁吸裝置上的下模的位置進行調節，同時視覺對位裝置對下模的正面進行掃描，當下模上的三個定位凹槽與上模三個定位凸點位置完全重合時，位置調節裝置對下模停止調整，上模和下模位置對準完成；

步驟六：上模和下模位置對準完成后，下模移至合模區，上電磁吸裝置帶動上模下降與下模進行合模；

步驟七：上模和下模合模完成后，上電磁吸裝置上升，合模好的上模和下模經下料裝置移出，下電磁吸裝置回到位置調節裝置上。