[發明專利]一種滑動牽引裝置

有效

• 申請號: 201710640913.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107600461B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 謝超;史航;曾令斌;彭福軍;張良俊
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種滑動牽引裝置，包括：牽引組件和夾持釋放機構，夾持釋放機構包括機架、連接架組件、鎖定銷組件和解鎖銷組件；機架安裝于牽引組件上，連接架組件上下移動安裝于機架上，鎖定銷組件橫向移動安裝于機架上，解鎖銷組件橫向移動安裝于機架上，解鎖銷組件位于鎖定銷組件下方；連接架組件因受到被牽引體的向上推力向上移動，鎖定銷組件橫向移動鎖定連接架組件，連接架組件夾持被牽引體；解鎖銷組件受到被牽引體的橫向壓力時，解鎖銷組件帶動鎖定銷組件橫向移動并解除鎖定銷組件與連接架組件之間的鎖定，連接架組件向下移動并釋放被牽引體。不需要傳感和驅動等電氣裝置，就能實現被牽引體的自動牽引和釋放，取得了輕小簡單、通用可靠等效果。

技術領域

本發明涉及航天器展開技術領域，具體涉及一種滑動牽引裝置。

背景技術

在航天技術領域，大型空間結構多采用構架式伸展臂作為其展開支撐結構，如空間天線、太陽電池翼、太陽帆、遮光罩等系統。構架式伸展臂的典型構型包括各類截面形狀(如三角形、四邊形等)的陣列式結構，通過驅動陣列單元逐節向外伸出的方式實現展開。

目前國內外已研制出多類伸展臂展開機構(如美國NASA、歐洲ESA、日本JAXA等)，其展開驅動方式主要包括推力驅動和牽引力驅動。推力驅動可依靠驅動結構整體沿螺紋導向槽旋轉或采用滾珠絲杠推動實現，機構重量和包絡體積較大；牽引力驅動主要依靠直線導軌上的滑塊拖動實現，機構重量和包絡體積較小，在長尺寸伸展臂應用中具有一定優勢。

在滑動牽引展開式伸展臂應用中，滑塊往復運動實現結構陣列單元的逐節拉動展開，分別與各陣列單元進行夾持連接-拖動展開-到位釋放-空載返回等循環動作。為滿足航天器輕量化和高可靠要求，需要研發不依賴傳感和驅動等電氣裝置，便可實現牽引滑塊與結構的機械式夾持和釋放的新型機構。

發明內容

本申請提供一種滑動牽引裝置，包括牽引組件和夾持釋放機構，夾持釋放機構包括機架、連接架組件、鎖定銷組件和解鎖銷組件；

機架安裝于執行牽引動作的牽引組件上，連接架組件上下移動安裝于機架上，鎖定銷組件橫向移動安裝于機架上，解鎖銷組件橫向移動安裝于機架上，解鎖銷組件位于鎖定銷組件下方；

連接架組件受到被牽引體的向上推力時向上移動，并位于銷定銷組件上方時，鎖定銷組件橫向移動鎖定連接架組件，連接架組件夾持被牽引體；

解鎖銷組件受到被牽引體的橫向壓力時，解鎖銷組件帶動鎖定銷組件橫向移動并解除鎖定銷組件與連接架組件之間的鎖定，連接架組件向下移動并釋放被牽引體。

一種實施例中，機架包括基座、側板、底板、前擋板和后擋板；

基座內部設有橫向貫通的第一圓柱槽和第二圓柱槽，第一圓柱槽容置鎖定銷組件，第二圓柱槽容置解鎖銷組件；

側板設置于基座的左右兩側，側板的前端開設有豎向滑槽，連接架組件沿豎向滑槽上下移動；

底板設置于側板的底部，用于承載連接架組件；

前擋板設置于基座的前側面，且位于第一圓柱槽和第二圓柱槽的前端槽口處，用于限制鎖定銷組件和解鎖銷組件的滑出位移；

后擋板設置于所述基座的后側面，且位于第一圓柱槽和第二圓柱槽的后端槽口處，用于限制鎖定銷組件和解鎖銷組件的滑入位移。

一種實施例中，基座的上表面開設有S型半圓截面槽。

一種實施例中，牽引組件包括牽引拉索和牽引滑塊，牽引拉索布設于S型半圓截面槽內，牽引滑塊安裝于基座的上表面。

一種實施例中，連接架組件包括連接架和復位彈性件，連接架包括連接桿和橫梁架；

連接桿呈L型，連接桿的豎向部放置于側板的豎向滑槽內，連接桿的橫向部放置于底板上，且，連接桿的橫向部的上表面設有限位凸臺，橫梁架橫向設置于連接桿的豎向部之間；