[發明專利]一種滑動牽引裝置

有效

• 申請號: 201710640913.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107600461B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 謝超;史航;曾令斌;彭福軍;張良俊
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種滑動牽引裝置，其特征在于，包括：牽引組件和夾持釋放機構，所述夾持釋放機構包括機架、連接架組件、鎖定銷組件和解鎖銷組件；

所述機架安裝于執行牽引動作的牽引組件上，所述連接架組件上下移動安裝于所述機架上，所述鎖定銷組件橫向移動安裝于所述機架上，所述解鎖銷組件橫向移動安裝于所述機架上，所述解鎖銷組件位于所述鎖定銷組件下方；

所述連接架組件受到被牽引體的向上推力時向上移動，并移動至所述鎖定銷組件上方時，所述鎖定銷組件橫向移動鎖定所述連接架組件，所述連接架組件夾持所述被牽引體；

所述解鎖銷組件受到所述被牽引體的橫向壓力時，所述解鎖銷組件帶動所述鎖定銷組件橫向移動并解除所述鎖定銷組件與所述連接架組件之間的鎖定，所述連接架組件向下移動并釋放所述被牽引體。

2.如權利要求1所述的滑動牽引裝置，其特征在于，所述機架包括基座、側板、底板、前擋板和后擋板；

所述基座內部設有橫向貫通的第一圓柱槽和第二圓柱槽，所述第一圓柱槽容置所述鎖定銷組件，所述第二圓柱槽容置所述解鎖銷組件；

所述側板設置于所述基座的左右兩側，所述側板的前端開設有豎向滑槽，所述連接架組件沿所述豎向滑槽上下移動；

所述底板設置于所述側板的底部，用于承載所述連接架組件；

所述前擋板設置于所述基座的前側面，且位于所述第一圓柱槽和第二圓柱槽的前端槽口處，用于限制所述鎖定銷組件和解鎖銷組件的滑出位移；

所述后擋板設置于所述基座的后側面，且位于所述第一圓柱槽和第二圓柱槽的后端槽口處，用于限制所述鎖定銷組件和解鎖銷組件的滑入位移。

3.如權利要求2所述的滑動牽引裝置，其特征在于，所述基座的上表面開設有S型半圓截面槽。

4.如權利要求3所述有滑動牽引裝置，其特征在于，所述牽引組件包括牽引拉索和牽引滑塊，所述牽引拉索布設于所述S型半圓截面槽內，所述牽引滑塊安裝于所述基座的上表面。

5.如權利要求2所述的滑動牽引裝置，其特征在于，所述連接架組件包括連接架和復位彈性件，所述連接架包括連接桿和橫梁架；

所述連接桿呈L型，所述連接桿的豎向部放置于所述側板的豎向滑槽內，所述連接桿的橫向部放置于所述底板上，且，所述連接桿的橫向部的上表面設有限位凸臺，所述橫梁架橫向設置于所述連接桿的豎向部之間；

所述復位彈性件放置于所述側板的豎向滑槽內，且位于所述連接桿的豎向部的頂部。

6.如權利要求5所述的滑動牽引裝置，其特征在于，所述橫梁架的外側面設有幾字型頂塊，所述幾字型頂塊和所述橫梁架均開設有供所述鎖定銷組件滑入的開口槽。

7.如權利要求2所述的滑動牽引裝置，其特征在于，所述鎖定銷組件包括鎖定銷和鎖定彈性件，解鎖銷組件包括解鎖銷和解鎖彈性件；

所述鎖定銷和鎖定彈性件分別前后放置于所述第一圓柱槽內，所述鎖定銷于所述第一圓柱槽內橫向移動；

所述解鎖銷和解鎖彈性件分別前后放置于所述第二圓柱槽內，所述解鎖銷于所述第二圓柱槽內橫向移動。

8.如權利要求7所述的滑動牽引裝置，其特征在于，所述第一圓柱槽和第二圓柱槽的前端沿預設行程開設有預設貫通空間，所述鎖定銷向所述預設貫通空間下方延伸開設有向下凸臺，所述解鎖銷向所述預設貫通空間上方延伸開設有向上凸臺，所述向上凸臺位于所述向下凸臺前方，且所述向上凸臺的頂部位于所述向下凸臺底部的上方。

9.如權利要求7所述的滑動牽引裝置，其特征在于，所述后擋板于所述鎖定彈性件和解鎖彈性件的接觸處分別設有凸臺。