[發明專利]一種基于毫米波的目標檢測方法與裝置

有效

• 申請號: 201710640748.1
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107271982B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉震宇;鄧雄峰;李光平;陳惠明;汪洋
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明實施例公開了一種基于毫米波的目標檢測方法與裝置，依據隨機生成的目標序列，構建基于目標序列的調頻連續波；將調頻連續波作為毫米波雷達的波形進行發射，獲取相應的回波信號。依據調頻連續波對回波信號進行抗干擾預處理，得到差拍信號的頻譜，該抗干擾預處理過程可以將回波信號中的干擾信號視為白噪聲信號，通過對差拍信號的頻譜進行頻率檢測，可以有效隔離干擾信號帶來的影響，從而準確的篩選出真實目標。目標序列是隨機產生的，隨著目標序列的長度和隨機取值個數的增加，將大幅度降低因波形重復帶來的虛警率；同時，生成的調頻連續波具有消除對稱三角波和變周期三角波線性調頻連續波所產生的干擾的能力，提升了檢測目標物體的準確性。

技術領域

本發明涉及毫米波雷達技術領域，特別是涉及一種基于毫米波的目標檢測方法與裝置。

背景技術

隨著社會的發展，汽車已經成為越來越多家庭的代步工具，然而隨著汽車普及和數量的增加，每年交通事故發生總數也在不斷增長，這不僅僅在社會、經濟和財產上帶來損失的同時，也會給家庭和親人帶來精神上傷害。但是，科技的發展在于為人們帶來更加方便、安全和舒適的駕駛感受。

因此，為了降低汽車交通事故發生的概率、減少交通事故發生的次數和避免因交通事故給家庭和親人帶來傷害，車載毫米波雷達輔助駕駛系統能夠很好的輔助司機進行汽車的駕駛。特別是在高速駕駛、長時間駕駛和可視度差情況下的駕駛，都會極易引發交通事故。然而，車載毫米波雷達輔助駕駛系統能夠做到不間斷時刻監控汽車周圍環境狀況，以及車載毫米波雷達輔助駕駛系統也不存在隨著工作時間的延長而出現疲勞精度下降的問題。

但是，目前車載毫米波雷達輔助駕駛系統往往存在以下問題，一個方面，隨著輔助駕駛系統的普及，車載毫米波雷達也會越來越多地配置在汽車上，且大部分車載毫米波雷達的調制方式為FMCW，這就會造成車載毫米波雷達極易接收到其他車載毫米波雷達的信號，造成相互干擾的問題。依據受干擾的雷達信號進行目標物體的檢測，其準確性將會受到影響，

另一方面，由于車輛周圍環境中目標車輛的數量是實時變化的，為了保證一定的虛警率，多目標是一個不可忽視的問題，如果無視解決多目標問題，勢必會造成虛警率的上升，引起車載毫米波雷達輔助駕駛系統做出因虛假目標而做出的錯誤判斷和錯誤決策，反而會錯誤地引導駕駛員的駕駛，引發交通事故，且隨著目標車輛的增加，虛假目標也會呈現指數形式的增長。

可見，如何提升檢測目標物體的準確性，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種基于毫米波的目標檢測方法與裝置，可以提升檢測目標物體的準確性。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種基于毫米波的目標檢測方法，包括：

依據隨機生成的目標序列，構建基于所述目標序列的調頻連續波；并將所述調頻連續波作為毫米波雷達的波形進行發射；所述目標序列由多個序列值組成；每個序列值有其對應的標號；

獲取回波信號，并依據所述調頻連續波對所述回波信號進行抗干擾預處理，得到差拍信號的頻譜；

對所述差拍信號的頻譜進行頻率檢測，篩選出真實目標。

可選的，所述依據隨機生成的目標序列，構建基于所述目標序列的調頻連續波包括：

遍歷所述目標序列中包含的各個所述序列值，計算出各個所述序列值各自對應的掃頻信號；

依次將各個所述掃頻信號進行平移、疊加處理，得到所述目標序列對應的調頻連續波。

可選的，所述遍歷所述目標序列中包含的各個序列值，計算出各個所述序列值各自對應的掃頻信號包括：

從所述目標序列中選取出第一序列值；所述第一序列值為所述目標序列中包含的所有序列值中的任意一個序列值；